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In der Mini-Serie ''Durch die Hölle nach Westen'' (1978, u.a. mit [[Fionnula Flanagan]], [[Ed Lauter]], [[Harris Yulin]] und [[Robert Phillips]]) spielte er Loman.
Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Palmer Gastauftritte in TV-Serien wie ''Im wilden Westen'' (1956/1957/1958/1959/1961/1962/1963/1965/1966/1967/1969, u.a. mit [[Ed Peck]], [[Keith Andes]], [[Rex Holman]], [[William Meader]], [[Paul Fix]], [[Hal Baylor]], [[Brioni Farrell]], [[Ned Romero]] und [[Paul Sorensen]]), ''Wagon Train'' (1957/1960/1962, u.a. mit Paul Sorensen, [[Karen Steele]], [[Ken Lynch]], Paul Fix und [[Fred Carson]]), ''Rauchende Colts'' (1958/1960/1962/1963/1964/1965/1966/1968/1970/1971/1972/1975, u.a. mit [[John McLiam]], [[Natalie Norwick]], [[Hal Needham]], [[Pete Kellett]], [[Vic Perrin]], [[Robert Fortier]], [[Robert Lansing]], [[Hal Lynch]], [[Charles Seel]], [[Jon Kowal]], [[Nehemiah Persoff]], [[Ed McCready]], [[Michael Witney]], [[Gary Lockwood]], [[John Anderson]], [[James Gregory]], [[Roy Jenson]], [[Joseph Campanella]], [[Mike Howden]], [[Richard Kiley]], [[William Bramley]], [[Anthony Caruso]], Ken Lynch, [[Bobby Clark]], [[Bill Erwin]], [[Booth Colman]], [[Jon Lormer]], [[Louie Elias]], [[John Beck]]), ''Am Fuß der Blauen Berge'' (1960/1962/1963, u.a. mit [[Tony Young]], [[Brad Weston]], [[K.L. Smith]], [[Yvonne Craig]] und [[George D. Wallace]]), ''Chicago 1930'' (1961, u.a. mit [[Richard Carlyle]], [[John Hoyt]] und [[Ted Knight]]), ''Cheyenne'' (1961/1962, u.a. mit [[Fred Carson]], [[Richard Webb]], [[Brad Weston]] und [[Pete Kellett]]), ''77-Sunset-Strip'' (1962/1963, u.a. mit [[Barry Russo]]), ''Temple Houston'' (1963, u.a. mit [[Jeffrey Hunter]] und Brad Weston), ''The Lieutenant'' (1964, u.a. mit Gary Lockwood, [[Ricardo Montalban]] und Ted Knight), ''Die Leute von der Shiloh Ranch'' (1964/1965/1966/1967/1969/1970, u.a. mit [[Mariette Hartley]], Michael Forest, Rex Holman, [[Chuck Courtney]], William Bramley, [[Don Eitner]], [[Lou Antonio]], Anthony Caruso, [[Ronald R. Rondell]], [[Joseph Mell]], [[Barbara Bouchet]], [[Willard Sage]], Ken Lynch, [[Susan Oliver]] und [[Warren Stevens]]), ''Bonanza'' (1964/1967/1968/1969, u.a. mit [[Michael Forest]], [[Richard Hale]], [[Ben Gage]], [[Bill Quinn]], [[Ed Bakey]], Ed Peck, [[Bart La Rue]] und [[Bruce Watson]]), ''Verrückter wilder Westen'' (1965/1967/1968, u.a. mit [[Kathie Browne]], Robert Phillips, [[Sarah Marshall]], Paul Fix, [[William Schallert]], [[Sherry Jackson]], [[Robert Ellenstein]] und [[Reggie Nalder]]), ''Run Buddy Run'' (1966, u.a. mit [[Jack Sheldon]]), ''Gomer Pyle, U.S.M.C.'' (1967, u.a. mit [[Kay Elliot]]), ''Der Marshall von Cimarron'' (1967/1968, u.a. mit [[Michael Strong]], William Bramley, Rex Holman, Ed McCready, [[Anthony James]], [[Marj Dusay]], [[Mark Lenard]], [[Roy Jenson]], [[David Brian]] und Louie Elias), ''Tarzan'' (1967/1968, u.a. mit [[Sally Kellerman]], [[Michael Ansara]] und [[Booker Bradshaw]]), ''High Chaparral'' (1968, u.a. mit [[Henry Darrow]]), ''[[Kobra, übernehmen Sie]]'' (1968, u.a. mit Brioni Farrell und [[William O'Connell]]), ''Cannon'' (1971,u.a. mit [[Tim O'Connor]], [[Jason Evers]], [[Whit Bissell]] und [[Charles Dierkop]]), ''Quincy'' (1977, u.a. mit [[Garry Walberg]], [[John S. Ragin]], [[Robert Ito]] und [[Barbara Babcock]]) und ''CHiPs'' (1978, u.a. mit [[Robert Pine]]).
Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Die wunderbare Macht'' (1954, u.a. mit Joseph Mell, [[Gail Bonney]] und [[Bob Herron]]), ''Die Comancheros'' (1961, u.a. mit [[John Wayne]], Nehemiah Persoff, Michael Ansara, Booth Colman und Jon Lormer), ''Ein Rucksack voller Ärger'' (1962, u.a. mit Warren Stevens, Karen Steele und [[Paul Comi]]), ''Helden ohne Hosen'' (1964, u.a. mit [[Andrew Prine]], Whit Bissell, Yvonne Craig, [[Clegg Hoyt]], Hal Needham, [[Jack Perkins]] und [[Janos Prohaska]]), ''Der Mann vom großen Fluß'' (1965, u.a. mit [[Glenn Corbett]], [[Rosemary Forsyth]], Paul Fix und Hal Needham), ''…aber das Blut immer rot'' (1968, u.a. mit [[James Drake]], Jon Lormer und [[Steve Sandor]]), ''Die Unbesiegten'' (1969, u.a. mit John Wayne, [[Lee Meriwether]], Paul Fix, [[Guy Raymond]] und Hal Needham) und ''Heiße Schüsse, kalte Füße'' (1978, u.a. mit Ed Bakey, [[Eric Server]], Brad Weston und Mike Howden).