Der Erstauftritt der Andorianern war [[{{TOS]]: "[[|Reise nach Babel]]"}}, geschrieben von [[D.C. Fontana|Dorothy Fontana]]. [[Robert Fletcher]] entwarf für [[Star Trek: Der Film]] {{film|8}} ein verbessertes Make-up, welches allerdings zurückgewiesen wurde. Nur eine handvoll Statisten waren mit dem Make-up zu sehen.

Captain [[Rixx]] aus [[{{TNG]]: "[[|Die Verschwörung]]" }} war ursprünglich als Andorianer vorgesehen, in letzter Minute wurde aber entschieden, keine aus der TOS bekannte Spezies zu übernehmen. So wurden die oft gesehenen [[Bolianer]] ins Leben gerufen.