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Die Fühler bilden eine Art von Sinnesorgan. Sie erkennen Hindernisse, wie zum Beispiel niedrig liegende Deckenverstrebungen und biegen sich dementsprechend nach hinten ({{ENT|Testgebiet}}).
Falls einer der beiden Fühler abgetrennt wird, bekommt die verletzte Person leichte Gleichgewichtsprobleme. Der Fühler wächst einige Wochen später wieder unter normalen Umständen innerhalb von neun Monaten nach . Dieser Prozess kann jedoch durch Stimulanz auf die Hälfte der Zeit beschleunigt werden ({{ENT|Vereinigt|Die Aenar}}).
Die Antennen dienen den Andorianern auch als instinktives Ausdrucksmittel ihrer Emotionen. So stellen sie sich z.B. bei Ärger in gestreckter Position langsam nach hinten ({{ENT|Testgebiet}}).