Gene Roddenberry arbeitete bei der Entstehung von [[TOS]] eine Warp-Skala aus, wobei die maximale Geschwindigkeit des Raumschiffes 0,73 Lichtjahre pro Stunde (6400c) betragen sollte, was Warp 9,98 der TNG-Skala aus der ''[[Star Trek Enzyklopädie]]'' und Warp 18,57 der späteren TOS-Skala aus dem ''[[Star Trek: Star Fleet Technical Manual]]'' entspricht. Die exakten Zahlenwerte der Warpfaktoren waren dabei nicht genau definiert.

In [[Franz Joseph]]s ''[[Star Trek: Star Fleet Technical Manual]]'' (1975) wurde dann erstmals eine ausführliche Warpskala aufgeführt. Aus dieser sogenannten Cochrane-Skala ergibt sich die Funktion '''v = x³''' für die Warpgeschwindigkeit. ('''v'''=Warpgeschwindigkeit in c und '''x'''=Warpfaktor)

Diese Skala wurde laut Produzenten auch für die Serie {{S|ENT}} verwendet, welche kanonisch etwa 100 Jahre vor {{S|TOS}} spielt.