Die [[Liste der Abkürzungen|Abkürzung]] '''[[ESP''' ]] steht für "'''E'''xtra '''S'''ensory '''P'''erception" (''[[Englisch|engl.]]''), also "außersinnliche Wahrnehmung". Manchmal wird auch der Begriff "Esper" benutzt. Darunter fallen Begriffe und Fähigkeiten der [[Telepathie]], Hellsehen, Präkognition etc.

Auch wenn diese Fähigkeiten von der [[Erde|irdischen ]] [[Wissenschaft ]] des [[20. Jahrhundert]] als umstritten und nicht nachweisbar angesehen und somit der Parapsychologie zugeordnet werden, so erhalten die Menschen [[Mensch]]en ab dem [[21. Jahrhundert]] Kontakt zu [[Spezies]], die diese Fähigkeiten beherrschen. Insbesondere die [[Betazoid]]en und die [[Vulkanier]] sind der [[Telepathie]] mächtig.

Auch bei [[Mensch]]en Menschen ist es im [[23. Jahrhundert]] möglich, die ESP-Werte zu messen. So werden bei [[Gary Mitchell]] und [[Elizabeth Dehner]] hohe ESP-Werte festgestellt. Durch Kontakt mit einem [[Kraftfeld ]] am [[Galaktische Barriere|Rande ]] der [[Milchstraße|Galaxie]] erhöhen sich die vorhandenen ESP-Werte und -Fähigkeiten von [[Gary Mitchell]] enorm . ({{TOS|Spitze des Eisbergs}}).