Die Geschichte der Borg beginnt bei [[Frühe Geschichte|1450 ]] und endet derzeit bei [[2378]]. Jene Jahre sind jedoch aufgeteilt in die Geschichte im Alpha-Quadrant und die Geschichte im Delta-Quadrant.

Die Geschichte beginnt [[2153]]. Am 1. März [[2153]] entdeckt eine Forschungsgruppe in der Antarktis ein etwa vor 100 Jahren abgestürtztes Schiff und einige Leichen, die scheinbar unterschiedlichen Spezies angehören und doch alle mit der selben Technologie verbessert wurden. Das Schiff wird als Kugel identifiziert. Nachdem die Borg reaktiviert wurden, wird das Forscherteam von ihnen assimiliert. Letztlich wird auch noch die [[Enterprise (NX-01)|Enterprise]] in die Geschichte gezogen und können gerade noch einer Assimilation entkommen. Die Borg schicken eine Nachricht an den [[Unikomplex]] im Delta-Quadranten; die Nachricht wird jedoch erst im 24. Jahrhundert ankommen.''Diese Ereignisse kreieren ein klassisches Zeitparadoxon im Star Trek Universum. Die [[Borg]] von der Antarktis stammen aus der Zukunft (siehe [[Star_Trek:_Der_erste_Kontakt|Der erste Kontakt]]) und schicken die Nachricht, die letztendlich zum wirklichen Erstkontakt mit den Borg (siehe [[Zeitsprung mit Q]]) führt. Dies führt erst zu den Ereignissen in [[Star Trek: Der erste Kontakt|Der erste Kontakt]], womit die Borg erst in die Vergangenheit und auf die Antarktis kommen.'' [[2293]] erreichen [[El-Aurianer|el-aurianische]] Flüchtlinge die [[Erde]]. Diese berichten, ihre Heimatwelt [[El-Auria]] sei von einer kybernetisch veränderten Spezies zerstört worden. Sie beschreiben sie als äußerst gewaltsam, erbarmungslos und rücksichtslos.