Die Handlung von Vanguard ist auf einer [[Raumstation]] zur [[Zeit]] von {{S|TOS}} angesiedelt, wobei sich die Rahmenhandlung der ersten drei Romane im wesentlichen zwischen den TOS-Folgen {{e|Die Spitze des EisbergsEisberges}} und {{e|Pokerspiele}} abspielt. Der gesamte Handlungsbogen der Serie umfasst acht Romane.