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Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Invasion vom Mars'' (1953, u.a. mit [[Peter Brocco]]), ''Die wunderbare Macht'' (1954, u.a. mit [[Gregg Palmer]], [[Joseph Mell]] und [[Gail Bonney]]), ''Die Zehn Gebote'' (1956, u.a. mit [[Judith Anderson]], [[Lawrence Dobkin]], [[Michael Ansara]], Arthur Batanides und [[Serena Sande]]), ''Spartacus'' (1960, u.a. mit [[Jean Simmons]], Peter Brocco, [[Paul Lambert]], John Hoyt, Arthur Batanides, [[Paul Baxley]], [[Carol Daniels DeMent]], Louie Elias, [[Seamon Glass]], [[Anthony Jochim]], Pete Kellett, Jack Perkins und [[Vic Perrin]]), ''Das große Rennen um die Welt'' (1965, u.a. mit [[Chuck Hicks]], [[Clegg Hoyt]], [[Roy Jenson]], [[Hal Needham]], Jack Perkins und [[Charles Seel]]),
''Black Samson'' (1974, u.a. mit [[Ernest Robinson]], [[Nick Dimitri]], [[Junero Jennings]], [[Erik Cord]], [[Phil Adams]], [[Tommy J. Huff]] und [[Frank Orsatti]], Stunts u.a. [[Eddy Donno]]), ''Mr. Billion'' (1977, u.a. mit [[Dick Miller]], [[Bob Minor]], Earl Boen und [[Walt Davis]]), ''City Heat – Der Bulle und der Schnüffler'' (1984, u.a. mit [[Nicholas Worth]], [[John Hancock]], [[Hamilton Camp]], [[Nick Dimitri]] und [[Dell Yount]]) und ''Die phantastische Geisternacht'' (1989, u.a. mit [[David Warner]]).
Darüber hinaus war Herron in unzähligen Filmen und TV-Serien als Stuntman im Einsatz. In vielen dieser Produktionen spielten bekannte ''Star Trek''-Schauspieler mit:
* ''Rocky'' (1976) - mit [[Michael Dorn]]
* ''Sieben Stuntmen räumen auf'' (TV 1979) - mit [[Christopher Lloyd]]
* ''Freibeuter des Todes'' (1980) - , u.a. mit David Warner, Stunts u.a. [[Phil Adams]], [[Erik Cord]], [[Bill Couch Jr.]], [[Vince Deadrick, Jr.]], [[Christopher Doyle]], [[Hubie Kerns Jr.]], [[Dennis Madalone]], Ernest Robinson, [[John Robotham]] und [[Paul Stader]])
* ''Talon im Kampf gegen das Imperium'' (1982) - mit [[Joseph Ruskin]]
* ''Pale Rider – Der namenlose Reiter'' (1985) - mit [[Randy Oglesby]]