In Deutschland wurde die erste Episode im Jahr 1972 unter dem Namen "''Raumschiff Enterprise''" vom [[ZDF]] ausgestrahlt. Insgesamt 39 Episoden wurden dafür übersetzt und synchronisiert. Die Übersetzung des [[ZDF]] ist jedoch nicht immer perfekt gelungen. So wurde z. B. die Folge "The Galileo Seven" in "[[Notlandung auf Galileo 7]]" übersetzt. Die Sieben bezog sich dabei jedoch auf die, mit 7 sieben Mann besetzte Raumfähre namens "[[Galileo (NCC-1701/7) (2267)|''Galileo'']]" und die Notlandung erfolgte auf dem Planeten [[Taurus II (Murasaki 312)|Taurus II]]. Weiterhin wurde der Text im Intro wegen der Übersetzung zu "''Raumschiff Enterprise''" abgeändert. Später wiederholte der Privatsender Sat.1 nicht nur die Folgen des ZDF, sondern auch die bis dahin noch fehlenden. Eine Ausnahme bildet hierbei die Folge "[[Schablonen der Gewalt]]".