Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Adams Gastauftritte in TV-Serien wie ''Im wilden Westen'' (1955/1966, u.a. mit [[William Schallert]] und [[Paul Sorensen]]), ''Crusader'' (1956, u.a. mit [[Brian Keith]] und [[Ed Reimers]]), ''Cheyenne'' (1956, u.a. mit [[Michael Forest]]), ''Rauchende Colts'' (1956/1965, u.a. mit [[Clegg Hoyt]], [[Harry Townes]], [[Howard Culver]] und [[Jon Lormer]]), ''Chicago 1930'' (1959/1963, u.a. mit [[Joseph Mell]], [[Chuck Hicks]] und [[Stefan Gierasch]]), ''Polizeirevier 87'' (1961, u.a. mit [[Robert Lansing]], William Schallert und [[Gail Bonney]]), ''Westlich von Santa Fe'' (1962, u.a. mit [[Paul Fix]]), ''Wagon Train'' (1963/1964/1965, u.a. mit [[Morgan Woodward]], [[Seymour Cassel]] und [[Ken Lynch]]), ''Die Addams Family'' (1964, u.a. mit [[Ted Cassidy]]), ''Perry Mason'' (1964, u.a. mit [[Garland Thompson]] und [[Richard Geary]]), ''Pistolen und Petticoats'' (1966, u.a. mit Morgan Woodward, [[Francine Pyne]], [[Robert Pine]] und [[Patrick Horgan]]), ''Batman'' (1967, u.a. mit [[Julie Newmar]]), ''Hoppla Lucy'' (1967/1968, u.a. mit [[Bruce Mars]] und [[Joan Swift]]), ''Verschollen zwischen fremden Welten'' (1968, u.a. mit [[Bill Mumy]]), ''Twen-Police'' (1969, u.a. mit [[Clarence Williams III]], [[Tige Andrews]]), ''Der Geist und Mrs. Muir'' (1970, u.a. mit [[Kellie Flanagan]]), ''Adam-12'' (1970/1975, u.a. mit [[William Boyett]] und [[Shelby Leverington]]), ''Männerwirtschaft'' (1973/1974, u.a. mit [[John Wheeler]] und [[Graham Jarvis]]), ''Mannix'' (1973/1974, u.a. mit [[Paul Carr]], [[Barbara Babcock]] und [[William Sargent]]), ''Notruf California'' (1974, u.a. mit [[Kevin Tighe]] und [[Phillip Pine]]), ''Police Story'' (1974/1976, u.a. mit [[Claudette Nevins]], [[Don Most]], [[Davis Roberts]] und [[John D. Gowans]]), ''Der Chef'' (1975, u.a. mit [[Joseph Campanella]] und [[Bill Zuckert]]) und ''Medical Center'' (1976, u.a. mit [[James Daly]] und [[Barbara  Baldavin]]).

Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Jazz-Extase'' (1959, u.a. mit [[James Darren]], [[Susan Oliver]], [[Yvonne Craig]], [[Lawrence Dobkin]] und [[Celia Lovsky]]), ''Die Nervensäge'' (1959, u.a. mit [[Robert Ellenstein]], [[Mike Dugan]] und Jon Lormer), ''Der unsichtbare Dritte'' (1959, u.a. mit Robert Ellenstein, Ken Lynch und Lawrence Dobkin), ''Piraten von Tortuga'' (1961, u.a. mit [[Stephen Mines]]), ''Frühstück bei Tiffany'' (1961, u.a. mit [[Michael Zaslow]]), ''Die jungen Wilden'' (1961, u.a. mit [[Pilar Seurat]], [[John Chandler]], Clegg Hoyt, [[Bill Quinn]], [[Mario Roccuzzo]] und William Sargent), ''Madame P. und ihre Mädchen'' (1964, u.a. mit Michael Forest, [[Roger C. Carmel]], [[Wilda Taylor]], Francine Pyne und [[William Meader]]), ''Nevada Smith'' (1966, u.a. mit Brian Keith, Paul Fix, [[Walt Davis]] und Francine Pyne), ''Death of a Salesman'' (TV 1966, u.a. mit [[Karen Steele]]), ''Crash Drivers – Entscheidung in der Todeskurve'' (1967, u.a. mit [[Michael Bell]] und Mike Dugan), ''Zoff für zwei'' (1967, u.a. mit [[Elvis Presley]], [[Robert C. Johnson]], [[Jan Reddin]] und [[Carol Daniels DeMent]]), ''Machismo: 40 Graves for 40 Guns'' (1971, u.a. mit [[Gregory Sierra]], [[Lilyan Chauvin]], [[Sean Kenney]] und [[Biff Manard]]) und ''Die letzte Revanche'' (1977, u.a. mit [[John Bellah]])