Als sie sieben Jahre alt ist, wird sie mit [[Süßigkeit]]en in einen Verhörraum der Cardassianer geführt, wo sie mit ansehen muss, wie ihr Vater zwei Stunden [[Folter|gefoltert]] wird, bis er [[Tod|stirbt]]. Anfangs schämte sich Ro für die Schwäche ihres Vaters und für ihre Herkunft als Bajoranerin. ({{TNG|Fähnrich Ro}})

Ro Laren dient auf der [[USS Wellington|USS ''Wellington'']], bis durch ihre [[Befehlsverweigerung]] auf [[Garon II]] acht Mitglieder des Außenteams getötet werden. Ro wird vor ein [[Kriegsgericht]] gestellt, vor dem sie sich nicht verteidigt. Die tatsächlichen Umstände des Zwischenfalls auf Garon II sind deshalb unbekannt. Bis [[2368]] verbüßt sie ihre Haftstrafe auf [[Jaros II]].  

Im Jahr 2368 wird Ro von [[Admiral]] [[Kennelly]] aus dem Gefängnis geholt und auf seinen [[Befehl]] auf die [[USS Enterprise (NCC-1701-D)|USS ''Enterprise'']] versetzt. Sie soll die ''Enterprise'' dabei unterstützen, einen bajoranischen [[Terrorismus|Terroristen]] zu finden. Nach Aufdeckung einer cardassianischen [[Verschwörung]] wird Ro von [[Captain]] [[Jean-Luc Picard]] überredet bei der Sternenflotte zu bleiben. ({{TNG|Fähnrich Ro}})

 

 

Zu Sternzeit 45892,4 wird sie fälschlicherweise für tot erklärt. ({{TNG|So nah und doch so fern}})

 

Sie absolviert verschiedene Trainings, insbesondere taktische Manöver. Im Jahr [[2370]] wird sie für eine Undercover-Mission ausgewählt, bei der sie den [[Maquis]] infiltrieren soll, um weitere Angriffe des Maquis auf die Cardassianer zu unterbinden. Sie kann bei einer Befragung die Maquis überzeugen, dass sie sich ihnen anschließen will. In der Maquis-Kolonie lernt sie auch den alten Bajoraner [[Macias]] kennen, der sie an ihren Vater erinnert. Gemeinsam mit [[Kalita]] stiehlt sie medizinische Vorräte von der ''Enterprise'' und erlangt so endgültig das Vertrauen des Maquis. Die Informationen, die sie gewinnt, gibt sie an Captain Picard weiter. Man plant einen Konvoi mit sechs Schiffen zur Grenze zu schicken, der angeblich die Rohstoffe für [[Biogene Waffe|biogene Waffen]] transportiert, die scheinbar den Cardassianern in der Zone geliefert werden sollen. Ro entwickelt allerdings immer mehr Sympathien für den Maquis. Als drei Cardassianer in der Kolonie das Feuer auf dem Marktplatz eröffnen und Macias dabei getötet wird, bekommt sie starke Zweifel an ihrer Mission. Sie trifft sich undercover mit Picard in einer Bar und erzählt ihm davon. Dieser drängt sie, die Mission durchzuführen und sagt auch, dass er sie vor ein Kriegsgericht bringen könnte, weil sie ihn bezüglich ihrer Loyalität angelogen habe. Er schickt ihr Riker mit, damit er sie überwachen kann. Als die Maquis-Schiffe auf den Konvoi zufliegen, entschließt sich Ro zum Überlaufen und bedroht Riker mit einem Phaser. Dann enttarnt sie die in einem Nebel wartende Föderationsflotte mit einem schwachen Partikelstrahl und lässt sich auf ein Maquis-Schiff beamen. Riker gibt sie die Nachricht für Picard mit, dass es ihr leid tue ihn enttäuscht zu haben und das der Maquis nun ihre neue Familie sei. ({{TNG|Die Rückkehr von Ro Laren}})

Laut den [[Star Trek: Deep Space Nine (Romane)|Deep-Space-9-Romanen]] verläuft Ros weiterer Werdegang wie folgt: Nachdem der [[Maquis]] vom [[Dominion]] und den Cardassianern vernichtet worden ist, kämpft Ro Laren noch weiter gegen das Dominion. Am Ende des Krieges kehrt sie zurück nach Bajor, wo sie von der [[Bajoranisches Militär|bajoranischen Miliz]] für ihre Leistungen im Krieg zum Lieutenant [[ehre]]nhalber ernannt wird und einen administrativen Posten in den [[Spezialeinheit|Spezialstreitkräften]] der Bajoraner bekommt. Nachdem ihr das Leben auf Bajor jedoch nicht zusagt, wird sie schließlich, gegen den Widerstand der Sternenflotte und auf Drängen der [[Bajoranische Regierung|bajoranischen Regierung]] nach Deep Space 9 als [[Sicherheitschef]]in versetzt. Sie hat große [[Sorge]], dass sie von den [[Liste von Angehörigen der Sternenflotte|Sternenflottenmitgliedern]] wegen ihres [[Verrat]]s abgelehnt oder sogar [[Recht|strafrechtlich]] verfolgt würde. Doch Jean-Luc Picard setzt sich im Hintergrund persönlich für sie ein. Nach anfänglichen Problemen ist sie recht gut mit Kira Nerys befreundet, auch wenn es hin und wieder zu unterschiedlichen Ansichten kommt. Doch gerade in der Phase von Kiras Exkommunikation ist die weniger [[Religion|religiöse]] Ro eine gute Stütze. Sie fängt später eine mehr oder weniger feste [[Beziehung]] mit Quark an.