Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Hartley Gastauftritte in TV-Serien wie ''Rauchende Colts'' (1963/1964/1971/1972/1974, u.a. mit [[John McLiam]], [[Glenn Corbett]], [[Frank Corsentino]], Tim O'Connor und [[William Windom]]), ''Die Leute von der Shiloh Ranch'' (1964, u.a. mit [[Michael Forest]], [[Gregg Palmer]] und [[Rex Holman]]), ''Im wilden Westen'' (1965/1967/1968, u.a. mit [[Gilbert Green]], [[Richard Beymer]], [[Don Keefer]] und [[Brioni Farrell]]), ''Bonanza'' (1965/1968/1970/1971, u.a. mit [[Ed Bakey]], John McLiam, [[Jon Lormer]] und [[Stefan Gierasch]]), ''FBI'' (1970/1973, u.a. mit [[Marj Dusay]], [[Charles Macaulay]], [[Richard Merrifield]], [[William Bramley]], [[Biff Elliot]], [[Robert Foxworth]] und [[Morgan Jones]]), ''Insight'' (1970/1975, u.a. mit [[Mark Lenard]], [[Diana Muldaur]], [[Tim O'Connor]], [[Roger Perry]] und Richard Beymer), ''Mannix'' (1972, u.a. mit [[Jason Evers]]), ''Notruf California'' (1973, u.a. mit [[Kevin Tighe]]), ''Die Straßen von San Francisco'' (1973/1974, u.a. mit Robert Foxworth, [[Peter Mark Richman]], [[Steve Sandor]] und [[Clint Howard]]), ''Barnaby Jones'' (1974, u.a. mit [[Lee Meriwether]], [[Terri Garr]], [[Claudette Nevins]], [[William Sargent]] und [[Gail Bonney]]), ''Columbo'' (1974/1977, u.a. mit [[John Chandler]], [[Gregory Sierra]], [[Ted Gehring]], [[Maryesther Denver]], [[Davis Roberts]] und [[James B. Sikking]]), ''Ein Sheriff in New York'' (1975, u.a. mit [[Ken Lynch]]), ''Make-Up und Pistolen'' (1977, u.a. mit [[Charles Dierkop]]), ''M*A*S*H'' (1979, u.a. mit [[David Ogden Stiers]]), ''Detektiv Rockford – Anruf genügt'' (1979, u.a. mit [[Byron Morrow]], [[Branscombe Richmond]] und [[Peter Brocco]]), ''Mord ist ihr Hobby'' (1992, u.a. mit [[Gary Kasper]] und [[Nicolas Surovy]]), ''Courthouse'' (1995, u.a. mit [[Bob Gunton]], [[David L. Crowley]], [[Dan Gauthier]], [[Patrick Kilpatrick]] und [[Jason Marsden]]), ''Caroline in the City'' (1996, u.a. mit [[Amy Pietz]]), ''Conan, der Abenteurer'' (1998, u.a. mit [[Jeremy Kemp]]), ''Nash Bridges'' (2000, u.a. mit [[Cress Williams]], [[Castulo Guerra]] und [[Kieran Mulroney]]) , ''Kate Brasher'' (2001, u.a. mit [[Keith Szarabajka]], [[Kellie Waymire]] und Stand-In [[June Jordan]]), ''Law & Order: New York'' (2004, u.a. mit [[William O. Campbell]] und [[Maureen Flannigan]]), ''Saving Grace'' (2008, u.a. mit [[Leon Rippy]], [[Mark L. Taylor]] und [[Geoffrey Blake]]) und ''Big Love'' (2011, u.a. mit [[Gregory Itzin]], [[Cody Klop]], [[Kate McNeil]] und [[Karen Hensel]]).

Zu ihren Filmauftritten zählen u.a.: ''Marnie'' (1964, u.a. mit [[Meg Wyllie]]), ''Barquero'' (1970, u.a. mit John Chandler, Ed Bakey und [[Brad Weston]]), ''Earth II'' (TV 1971, u.a. mit [[Gary Lockwood]]) und , ''Die sieben Pranken des Satans'' (1971, u.a. mit Roger Perry und [[Michael Pataki]]), ''Steinzeit Junior'' (1992, u.a. mit [[Julianne Christie]] und [[Erick Avari]]) und ''Kismet'' (Kurzfilm 1999, u.a. mit [[Stephanie Niznik]]).

Für ihre Rolle in der Serie "Hulk" erhielt sie 1979 einen [[Emmy]]. In dritter Ehe ist sie seit 2005 mit [[Jerry Sroka]] verheiratet.