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In 13 Folgen der TV-Serie ''Westlich von Santa Fe'' (1958-1961, u.a. mit [[Paul Fix]], [[Bill Quinn]], [[John Anderson]], [[Whit Bissell]], [[William Schallert]], [[Charles Seel]] und [[Vic Perrin]] spielte er die wiederkehrende Rolle des Eddie Halstead.
Neben ''Star Trek'' hatte Harmon Gastauftritte in TV-Serien wie ''Adventures of Superman'' (1953/1955, u.a. mit [[Robert Easton]] und [[Leonard Mudie]]), ''Cheyenne'' (1956/1960/1962, u.a. mit [[Richard Webb]], [[Fred Carson]] und [[Tony Young]]), ''Perry Mason'' (1957/1959/1960/1961/1962/1963/1964, u.a. mit [[Howard Culver]], [[William Meader]], [[Byron Morrow]], [[Leslie Parrish]], [[Christopher Held]], [[Richard Derr]], William Schallert, [[Jon Lormer]], [[John Hoyt]], [[Hal Baylor]] und [[Mark Dempsey]]), ''Chicago 1930'' (1959/1960/1961, u.a. mit [[Michael Ansara]], [[Phillip Pine]], [[Mario Roccuzzo]], [[Susan Oliver]], [[Joseph Bernard]] und [[Jason Wingreen]]), ''Bonanza'' (1959/1961/1962/1963/1964/1969/1970, u.a. mit [[Georg Sawaya]], [[Robert Lansing]], [[Perry Lopez]], [[Rex Holman]], [[Charles Maxwell]] und [[Anthony Jochim]]), ''Rauchende Colts'' (1961/1962/1965, u.a. mit [[Joseph Mell]], [[Dallas Mitchell]], [[Don Keefer]], [[William Boyett]], John Anderson und [[Paul Carr]]), ''Unglaubliche Geschichten'' (1962/1963, u.a. mit [[George Murdock]], John Anderson, [[Guy Raymond]] und [[Julie Newmar]]), ''Arrest and Trial'' (1963, u.a. mit [[Morgan Jones]], [[Roger Perry]] und Bill Quinn), ''Temple Houston'' (1963, u.a. mit [[Jeffrey Hunter]] und [[Ron Soble]]), ''Die Leute von der Shiloh Ranch'' (1963/1965/1966/1967/1968/1969, u.a. mit [[Kathie Browne]], Joseph Mell, [[Robert Pine]], [[Richard Beymer]],[[Sherry Jackson]], [[Leonard Nimoy]], Rex Holman, [[Ken Lynch]], [[Fred Carson]], [[Clint Howard]], Charles Seel, Don Keefer, [[William Bramley]], [[K.L. Smith]], [[Anthony Caruso]] und [[Kay E. Kuter]]), ''Auf der Flucht'' (1964/1966, u.a. mit John Anderson,[[John McLiam]], [[Harry Townes]], Jon Lormer und [[Bill Erwin]]), ''Big Valley'' (1965/1966/1967/1968, u.a. mit John Anderson, Ken Lynch, [[Paul Sorensen]], Bill Quinn, [[Joseph Campanella]], [[Fritz Weaver]] und [[Lincoln Demyan]]), ''Laredo'' (1966, u.a. mit K.L. Smith, Jon Lormer, [[Malachi Throne]], Ken Lynch, Fred Carson und [[Nick Dimitri]]), ''FBI'' (1966, u.a. mit [[Stephen Brooks]] und [[Pilar Seurat]]), ''Verrückter wilder Westen'' (1966, u.a. mit [[Bill Zuckert]] und Jon Lormer), ''Gefährlicher Alltag'' (1967, u.a. mit [[James Daly]], Harry Townes, [[Karen Steele]], [[Lawrence Montaigne]] und [[Vince Howard]]), ''Twen-Police'' (1969, u.a. mit [[Clarence Williams III]] und [[Tige Andrews]]), ''Der Chef'' (1969, u.a. mit [[Barbara Anderson]] und [[Davis Roberts]]), ''Planet der Giganten'' (1969, u.a. mit [[Don Marshall]] und [[Victor Tayback]]), ''Notruf California'' (1974, u.a. mit [[Kevin Tighe]], [[William Campbell]] und Vince Howard) und ''Archer'' (1975, u.a. mit [[Brian Keith]]).
Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Spione küßt man nicht'' (1935, u.a. mit Leonard Mudie) und ''One Man's Way'' (1964, u.a. mit [[William Windom]], [[Liam Sullivan]], [[Ian Wolfe]], [[Ed Peck]] und Jon Lormer) und ''Der barfüßige Generaldirektor'' (1971, u.a. mit [[Ed Reimers]], [[Morgan Farley]], Vince Howard, Hal Baylor, Howard Culver und [[Ted Gehring]]).