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[[Erkundungsschiff]] (auch [[Erkundungsschiff|Vermessungsschiff]] genannt) ist eine [[Raumschiff-Klassifikation]] für [[Raumschiff]]e, welche Aufklärungs- und Erkundungsaufgaben wahrnehmen. Ihre Aufgabengebiet überschneiden sich mit denen der [[Scoutschiff|Scout-]] und [[Forschungsschiff]]e.
[[2151]] trifft die [[Enterprise (NX-01)|''Enterprise'' (NX-01)]] in der Nähe eines [[Wandernebel]]s auf ein vulkanisches Vermessungsschiff, dass das auf [[Warp]] geht, sobald sie sich nähern. [[Captain]] [[Jonathan Archer]] vermutet, dass das Schiff in Wahrheit die ''Enterprise'' beobachtet. [[2154|Drei Jahre]] später bestätigt [[T'Pau]] seine Bedenken. ({{ENT|Das Eis bricht}})
[[2267]] lässt [[Captain]] [[James Tiberius Kirk|Kirk]] eine Nachricht an das [[Sternenflottenkommando]] absetzen, damit sie ein Vermessungsschiff nach [[Argus X]] schickt, um die dort entdeckten [[Tritanium]]vorkommen zu erkunden. ({{TOS|Tödliche Wolken}})