Die zunächst als Trilogie gestartete Romanserie Star Trek: Vanguard ist in der Originalfassung bei Pocket Books erschienen und wurde in der deutschen Übersetzung bei Cross Cult veröffentlicht.
Die Handlung von Vanguard ist auf einer Raumstation zur Zeit der Originalserie angesiedelt, wobei die Handlung der ersten drei Romane zwischen den TOS-Folgen Die Spitze des Eisberges und Pokerspiele spielt. Die Sternenbasis 47 – auch bekannt als Vanguard – in der Taurus-Region ist dabei sowohl dem Territorium der Tholianer, wie auch dem Klingonischen Reich, nahe gelegen, was zwangsläufig zum Misstrauen beider Spezies gegenüber der Sternenflotte und ihrem plötzlichen Interesse an der Taurus-Region führt.