Die ''Enterprise'' trifft sich mit einem tamarianischen Schiff, welches den Kindern von Tama gehört, einer Spezies mit der bisher keine Kommunikation etabliert werden konnte. Picard versucht mit DathanDathon, dem tamarianischen Captain zu sprechen, doch ist dessen Sprache unverständlich. Die Tamarianer beamen Picard und Dathan Dathon auf einen nahen Planeten und erzeugt ein Störfeld. Data und Troi analysieren die Sprache der Tamarianer und erkennen schließlich, dass sie in Metaphern kommunizieren, deren Vokabeln aus ihrer Geschichte und Kultur stammen. Picard und Dathan Dathon versuchen zu kommunzieren und Picard versteht erste Worte von DathanDathon. Plötzlich taucht ein zweibeiniges, manngroßes Tier auf, welches sie angreift. Dathan Dathon gibt Picard einen Dolch und gemeinsam können sie das Wesen abwehren. Dann versucht die ''Enterprise'' jedoch Picard zu beamen und dieser muss handlungsunfähig zusehen, wie Dathan Dathon von dem Wesen schwer verletzt wird. Der Versuch scheitert und die Offiziere planen das tamarianische Schiff anzugreifen, um das Störfeld lahmzulegen. Picard erzählt DathanDathon, bevor dieser stirbt, das Gilgamesch-Epos, was diesen erfreut. Als das Wesen wieder angreift, verteidigt sich Picard. Die ''Enterprise'' kann das tamarianische Schiff beschießen und seinen Generator ausschalten, sodass Picard an Bord gebeamt werden kann. Er geht sofort auf die Brücke und lässt das tamarianische Schiff rufen. So kann er sich mit dem Ersten Offizier der Tamarianer unterhalten und informiert ihn über den Tod seines Captains. Dann beamt dieser das Logbuch zu sich, während er Picard den Dolch schenkt.

Auf der Oberfläche sagt der Tamarianer Darmok und [[Jalad]]. Picard weiß jedoch nicht, was sie sind. Er will keinen Krieg beginnen. Dathon sagt, wieder, dass Darmok und Jalad auf [[Tanagra]] sind und wirft einen Dolch Picard zu. Dieser hebt den Dolch auf und wirft ihn vor Dathan Dathon auf die Erde. Dieser sagt wieder [[Shaka]], als die Mauern fielen, wie auf dem Schiff. Dann hebt er den Dolch auf und geht weg. Picard beobachtet ihn dabei.

Auf dem Planeten macht Picard mit einem Holz ein Feuer, welches jedoch rasch erlischt. Dathon lacht und sagt wieder <q>Shaka, als die Mauern fielen</q>. Picard fragt, was nun. Er fragt, ob der Captain ihn nun im Schlaf angreifen wird, wenn er nicht schon vorher erfroren ist. Dathan Dathon sagt nun <q>Darmok von [[Kanza]]. [[Jalad]] des [[Kiteo]].</q> Picard sagt nun Picard von der Föderation vom Raumschiff Enterprise vom Planeten Erde. Dathan Dathon sagt etwas vor sich hin und setzt sich dann ans Feuer. Picard kauert sich auf den Boden. Dathan Dathon lässt nun mehrfach Holzstäbe auf die Erde fallen und greift sich dann an die Stirn. Er steht auf und berührt erneut seine Stirn. Dann legt er ein Objekt auf einen Stein und das andere auf den nächsten. Picard beobachtet ihn dabei. Dann legt er sich neben das Feuer. Einen Dolch hält er dabei in der Hand fest. Picard richtet sich auf und geht umher, um sich aufzuwärmen. Dathan Dathon dreht sich um und sieht das. Dann steht er wieder auf und nimmt einen brennenden Holzscheit, den er zu Picard wirft. Er bezeichnet dies als <q>Temba</q>. Picard fragt, ob das [[Feuer]] bedeute. Er sagt, dass seine Arme weit sind. Picard sagt, dass er sie auseinander hält, aus Großzügigkeit um zu geben. Picard hebt nun den Scheit auf und bedankt sich. Dathan Dathon lächelt und geht wieder zu seinem Feuer zurück, während Picard ein Feuer entzündet.

Auf dem Planeten erwacht Picard neben dem erloschenen Feuer. Er sieht sich um und steht auf. Von Dathan Dathon ist nichts zu sehen. Picard fragt sich selbst wohin er weggegangen ist. Picard geht nun zu Dathans Dathons Lagerstätte. Er entschuldigt sich für die Einmischung, sucht aber Antworten. Er betrachtet die Gebilde, die Dathan Dathon auf Steine gelegt hat. Dann bemerkt er ein Buch und betrachtet es. Er blättert darin.

Picard sieht sich am nächsten Tag das Buch des Tamarianers an, dass er für sein [[Logbuch]] hält. Plötzlich kommt der Tamarianercaptain aufgeregt auf Picard zugerannt: Er sagt wieder <q>Darmok und Jalad auf Tanagra.</q> Picard will sich entschuldigen und sagt, dass er nur neugierig war, doch Dathan Dathon schlägt ihm das Logbuch aus der Hand und will ihm erneut sein Messer geben, doch Picard lehnt wiederum ab – bis aus der Ferne ein Brüllen zu hören ist. Dathan Dathon wiederholt wieder seinen Satz und Picard sieht sich um, um die Quelle der Brülllaute auszumachen.

Sie gehen einige Meter weiter zum Fuß eines Berges. Felsen stürzen herunter und Dathan Dathon reicht Picard wieder den Dolch. Dieser ergreift ihn nun und sie erwarten ihren Gegner.

Picard und Dathan Dathon laufen auf der Oberfläche umher, als sie hinter sich das Wesen bemerken. Dathan Dathon sagt <q>Mirab, seine Segel losgemacht</q> Picard erkennt, dass es bedeutet ''Es geht los'', <q>Shaka, als die Mauern fielen</q> steht für einen Fehlschlag. Er erkennt: Die Tamarianer kommunizieren über [[Metapher]]n.

Picard und Dathan Dathon werden wieder von dem Wesen attackiert. Dathan Dathon schiebt Picard etwas weg und sagt [[Uzani]], seine Armee auf [[Lashmir]]. Picard fragt, ob es eine vergleichbare Situation auf Lashmir gab. Dathan Dathon sagt Uzani, seine Armee mit geöffneter Faust. Picard erkennt, dass es eine Strategie mit offener Faust ist. Dathan Dathon sagt, dass seine Armee mit geschlossener Faust kämpft. Picard erkennt, dass die Strategie mit der offenen Faust den Gegner aus der Reserve locken soll, um ihn dann mit der Strategie mit geschlossener Faust anzugreifen. Er erkennt, dass die Tamarianer mit Beispielen mit einer Metapher bringen. Dathan Dathon sagt nun <q>[[Sokath]], seine Augen unbedeckt.</q> Wieder greift das Wesen an und Picard sticht auf es ein. Dabei fällt ihm der Dolch aus der Hand und er muss sich nach diesem bücken, während Dathan Dathon das Wesen von der anderen Seite attackiert. Als Picard gerade zustechen will, wird er wieder getroffen. Auch Dathan Dathon wird niedergeschlagen. Als Picard sich gerade wieder aufgerichtet hat, wird er vom Transporterstrahl erfasst. Er schreit nur <q>Nein!</q> O'Brien sagt, dass er den Captain nur ein Stück weit hat. Riker lässt den [[Begrenzungsstrahl]] verstärken. Lefler meldet, dass sie 1,57 über Standard sind. La Forge sagt, dass er nicht mehr kräftiger wird. Dathan Dathon wird immer mehr verletzt. Worf ortet, dass der Tamarianer und das Wesen nahe sind, seine Lebenszeichen werden schwächer. Riker meint, dass die Tamarianer auch sehen müssten, was dort vor sich geht und wundert sich, dass sie nichts unternehmen. O'Brien sagt, dass das Feld immer noch ihr Signal ablenkt. Er kann ihn nicht erfassen. Riker lässt einen Kanal öffnen und verlangt, dass das Partikelfeld deaktiviert wird. Der Offizier sagt <q>[[Kailash]], wenn es steigt.</q> und beendet dann die Verbindung. O'Brien kann das Signal nicht halten. Picard materialisiert sich wieder auf der Oberfläche. Das Wesen hat von Dathan Dathon abgelassen. Dieser sagt nun <q>Shaka</q> und verliert das Bewusstsein.

Picard und der Tamarianer unterhalten sich über Darmok und [[Jalad]] auf Tanagra. Picard sagt, dass er begriffen hat, dass ihre Situation ähnlich der ihren ist. Allerdings müsse er noch mehr wissen. Picard fragt ihn, ob <q>tembo</q> "geben" bedeutet. Dathan Dathon erklärt nun Darmok auf dem Ozean. Picard legt nun einen Stein als Darmok auf die Erde und zeichnet den Ozean ein. Er meint, dass es eine Metapher für allein oder isoliert sein ist. Dathan Dathon hat Schmerzen und ergreift Picards Hand. Er sagt nun <q>[[Kiazi]]s Kinder. Ihre Gesichter feucht.</q> Picard will mehr über Darmok. Er erfährt, dass Jalad zu derselben Insel ging, wie Darmok. Im Mythos der Tamarianer haben Darmok und Jalad gemeinsam gegen eine Bestie gekämpft und konnten so Freundschaft schließen. Picard sagt, dass sie getrennt dorthin kamen und gemeinsam gegen die Bestie auf Tanagra kämpften. Dann gingen sie zusammen weg - Darmok und Jalad auf dem Ozean. Dann sagt er <q>[[Callimas]] auf [[Bahar]]</q>, als er wieder Schmerzen hat. Der fremde Captain hat gewusst, dass es eine Bestie auf El-Adrel IV gibt – seine Hoffnung war, dass er und Picard sich beim gemeinsamen Kampf gegen die Kreatur näher kommen würden. Dann sagt er <q>[[Kira]] auf [[Bashi]]. Seine Arme weit.</q> Picard meint, dass er kein guter Geschichtenerzähler ist und er es nicht verstehen würde. Doch Picard will sie doch erzählen. Nun erzählt Picard eine Geschichte, die dem [[Gilgamesch-Epos]] entstammt. Er erzählt, dass [[Gilgamesch]] ein König auf [[Uruk]] war. Er peinigte seine Untertanen, bis alle laut schrien: Schicke uns einen Gefährten für unseren König. Befreie uns von seiner Verrücktheit. Enkidu, ein verwegener Mann aus dem Wald, kam in die Stadt. Sie kämpften im Tempel und auf der Straße. Gilgamesch besiegte Enkidu. Sie wurden die besten Freunde. Gilgamensch und Enkidu auf Uruk. Die neuen Freunde gingen hinaus in die Wüste, wo der große Bulle des Himmels tapfere Männer zu hunderten tötete. Enkidu packte den Bullen am Schwanz und Gilgamesch erschlug ihn mit seinem Schwert. Gemeinsam haben sie gesiegt. Doch Enkidu fiel zu Boden, niedergestreckt von den Göttern und Gilgamesch weinte bittere Tränen: Er, der mein Gefährte war in Mühsal und Abenteuer ist für immer gegangen. Der Tamarianer versteht die Parallelen. Jedoch wird er immer schwächer; schließlich [[Tod|stirbt]] er.

Worf betritt die Brücke der ''Enterprise'' und meldet, dass die Phaser gleich bereit sind. Riker erhebt sich von seinem Stuhl und lässt sich bereit halten. Data meldet, dass der Bioscan des Tamarianers kaum noch lesbar ist. Vielleicht ist er tot. Riker sagt, dass die Tamarianer das vielleicht auch wissen. Dann ruft er La Forge und sagt ihm, dass er die Phaser braucht. Data ortet nun wieder Fluktuationen des Wesens auf dem Planeten. Es nähert sich Captain Picards Position. Dieser legt das Messer von Dathan Dathon auf dessen Bauch und seine Hände darauf. Er sagt, dass er jetzt das Opfer des Captains versteht. Wenn ihn allerdings ihr Freund erledigen wird, wird niemand erfahren, was er versuchte. Da erscheint wieder das Wesen. Data meldet, dass das Wesen 9 Meter entfernt ist. Sein Energieausstoß hat sich verdoppelt. Dann ist es 6 Meter entfernt. La Forge ist bereit. Riker lässt feuern und vier Phasertreffer schalten die Schilde der Tamarianer aus. Riker lässt Picard hochbeamen und dieser materialisiert sich im Transporterraum. Riker lässt die Schilde auf Maximum stellen. Die Tamarianer erwidern nun das Feuer und Worf meldet, dass die Steuerbordschilde auf 52 % gefallen sind. Die Bugschilde versagen. Riker lässt abdrehen, doch Data meldet, dass der Steuerbordantrieb einen Volltreffer abbekommen hat und Warpgeschwindigkeit nicht möglich ist. Riker lässt einen Fluchtkurs setzen. Worf meldet, dass sie sich ihrem Kurs anpassen und feuern. Riker lässt das Feuer erwidern und eine Phasersalve trifft die Tamarianer. Ihre Schilde halten und sie feuern zurück. Ihre Schilde versagen. Data sagt, dass sie einen weiteren Treffer nicht überleben. Picard erreicht die Brücke und lässt das tamarianische Schiff rufen. Der Erste Offizier sagt <q>[[Zinda]], sein Gesicht schwarz, seine Augen rot.</q> Picard sagt nun <q>Temark, der Fluss Temark im Winter.</q> Der Tamarianer fragt nun <q>Darmok und Jalad?</q> Picard antwortet <q>Darmok und Jalad auf dem Ozean.</q> Der Tamarianer sagt <q>Sokath, seine Augen offen.</q> Picard informiert die Tamarianer nun, dass ihr Captain im Kampf gegen das Wesen getötet wurde. Die Offiziere schließen kurz ihre Augen und die beiden Untergebenen ziehen ihre Dolche, berühren die Klinge mit der anderen Hand und stecken ihre Waffen wieder ein. Picard hält nun das Logbuch des Captains hoch und die Tamarianer beamen dieses an Bord. Die Tamarianer setzen nun Kurs. Picard will auch den Dolch zurückgeben, doch der Tamarianer sagt <q>Tembo zur Ruhe.</q> und lässt ihm den Dolch. Da wird die Energie wiederhergestellt und die Tamarianer beenden die Verbindung. Riker fragt Picard, ob sie neue Freunde sind. Picard antwortet, dass das schwer zu sagen ist. Zumindest seien sie keine neuen Feinde.