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[[William Shatner]], [[Glenn Corbett]], [[Robert Walker]], [[Tige Andrews]], [[Morgan Woodward]], [[Frank Gorshin]], [[Elinor Donahue]], [[Meg Wyllie]], [[Robert Phillips]], [[Ron Soble]], [[Lee Delano]], [[Logan Ramsey]], [[Skip Homeier]], [[Tony Young]], [[Charlie Brill]], [[Gilbert Green]], [[Jerry Daniels]], [[Garry Walberg]], [[James Wellman]], [[Hal Baylor]], [[Davis Roberts]], [[Joseph Bernard]], [[Ian Wolfe]], [[Vince Howard]], [[Charles Seel]], [[France Nuyen]], [[Anthony Caruso]], [[Ike Eisenmann]], [[Mariette Hartley]], [[William Marshall]], [[Bibi Besch]], [[Sid Haig]], [[Richard Hale]], [[John Hoyt]], [[Roger Perry]] und [[Liam Sullivan]]) und spielte er als eine der Hauptfiguren die Rolle des Detective Pete Royster.
Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Dierkop Gastauftritte in TV-Serien wie ''Die Seaview – In geheimer Mission'' (1965, u.a. mit [[Barbara Bouchet]] und [[Michael Barrier]]), ''Run Buddy Run'' (1966, u.a. mit [[Jack Sheldon]]), ''The Girl from U.N.C.L.E.'' (1966, u.a. mit [[Maryesther Denver]]), ''Solo für O.N.K.E.L.'' (1966, u.a. mit [[Sharyn Hillyer]]), ''Rauchende Colts'' (1966/1973, u.a. mit [[Steve Ihnat]], [[William Bramley]]), ''Colonel Custer'' (1967, u.a. mit [[Michael Dante]]), ''Batman'' (1968, u.a. mit [[Yvonne Craig]]), ''Der Chef'' (1969, u.a. mit [[William Smithers]], [[Barbara Anderson]], [[Gene Lyons]] und [[Bill Quinn]]), ''Mannix'' (1969/1973, u.a. mit [[Sabrina Scharf]], [[Mark Lenard]], [[Kenneth Tobey]] und [[James B. Sikking]]), ''FBI'' (1970, u.a. mit [[Ken Lynch]]), ''Planet der Giganten'' (1970, u.a. mit [[Don Marshall]] und [[Ed Peck]]), ''Cannon'' (1971/1974, u.a. mit Tim O'Connor, [[Jason Evers]], [[Gregg Palmer]], [[Whit Bissell]], [[Andrew Prine]], Vince Howard und James B. Sikking), ''Police Story'' (1973/1974, u.a. mit [[Fred Williamson]], [[Michael Strong]], [[Eric Server]], Vince Howard, [[Lee Duncan]] und [[Joseph Campanella]]), ''Vegas'' (1978, u.a. mit [[Seamon Glass]] und [[Peter Mark Richman]]), ''Fantasy Island'' (1980, u.a. mit [[Ricardo Montalban]], [[Emily Banks]], [[Wendy Schaal]], Monte Markham und [[Michelle Phillips]]) und ''T.J. Hooker'' (1983, u.a. mit William Shatner, James Darren, [[Lenore Kasdorf]] und [[Robert Hooks]]).
Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Unternehmen Feuergürtel'' (1961, u.a. mit [[Michael Ansara]] und [[Robert Easton]]), ''Butch Cassidy und Sundance Kid'' (1969, u.a. mit [[Jeff Corey]], [[Ted Cassidy]], Kenneth Mars und [[Don Keefer]]), ''Messias des Bösen'' (1973, u.a. mit [[Marianna Hill]] und [[Elisha Cook]]) und ''Merchants of Venus'' (1998, u.a. mit [[Michael J. Pollard]], [[Helen Cates]] und Robert Easton).