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Ro Laren dient auf der [[USS Wellington|USS ''Wellington'']], bis durch ihre [[Befehlsverweigerung]] auf [[Garon II]] acht Mitglieder des Außenteams getötet werden. Ro wird vor ein [[Kriegsgericht]] gestellt, vor dem sie sich nicht verteidigt. Die tatsächlichen Umstände des Zwischenfalls auf Garon II sind deshalb unbekannt. Bis [[2368]] verbüßt sie ihre Haftstrafe auf [[Jaros II]].
Im Jahr 2368 wird Ro von [[Admiral]] [[Kennelly]] aus dem Gefängnis geholt und auf seinen [[Befehl]] auf die [[USS Enterprise (NCC-1701-D)|USS ''Enterprise'']] versetzt. Sie soll die ''Enterprise'' dabei unterstützen, einen bajoranischen [[Terrorismus|Terroristen]] zu finden. Nach Aufdeckung einer cardassianischen [[Verschwörung]] wird Ro von [[Captain]] [[Jean-Luc Picard]] überredet bei der Sternenflotte zu bleiben.({{TNG|Fähnrich Ro}})
Gerade als Ro und Riker sich über Protokollfragen streiten, wird die ''Enterprise'' von einem [[Satarranisches Raumschiff|satarranischen Raumschiff]] angegriffen und das Gedächtnis der Crew blockiert. Die Computersysteme werden manipuliert, sodass man glaubt, im Krieg mit den [[Lysianer]]n zu sein, und Kurs auf deren [[Lysianische Zentralkommandostation|Zentralkommandostation]] nimmt, um sie zu zerstören. Während man versucht, an persönliche Informationen zu gelangen, freundet sich Ro mit Riker an und die beiden beginnen eine Beziehung. Nachdem man Zugriff auf die Personalakten der Führungsoffiziere erlangt, beenden sie diese wieder. Die ''Enterprise'' erreicht das System und der an Bord gekommene Agent [[Keiran MacDuff]] versucht Picard zu überzeugen, die Station zu vernichten. Als Picard sich weigert und Kontakt mit den Lysianern herstellen will, versucht MacDuff selbst die Waffen abzufeuern, wird aber von Worf erschossen. Anschließend entschuldigt man sich bei den Lysianern und zieht sich zurück. Ro Laren und Troi unterhalten sich im Zehn Vorne über Riker und geben ihm beide eine Abfuhr, als er erscheint. ({{TNG|Mission ohne Gedächtnis}})
[[Datei:La Forge und Ro versuchen die Geiseln zu retten.jpg|thumb|La Forge und Ro versuchen die Geiseln zu retten.]]
Als man ein Notsignal emofängt, folgt man diesem zu einem Mond von [[Mab-Bu VI]] und identifiziert es als eines der vor 200 Jahren verschollenen [[USS Essex|USS ''Essex'']]. Da Troi Leben auf dem Mond spürt, schickt man ein Außenteam hinunter. Dessen Shuttle muss notlanden und nachdem sie nichts finden, geht O'Brien mit Musterverstärkern runter und ermöglicht so das Zurückbeamen. Kurz vor dem Transport werden alle durch eine Energieentladung betäubt. Sie werden auf der Krankenstation behandelt und treten bald wieder ihren Dienst an. Als Data eigenmächtig den Kurs zur südlichen Polarregion ändert, bemerkt Ro dies und fragt Riker, ob er ihren Kurs geändert habe. Dieser fragt Data, ob er etwas weiß, doch dieser schlägt Riker nieder. Worf zieht seinen Phaser. Er wird jedoch von O'Brien überwältigt. Als Riker noch Alarm auslösen kann, will Picard auf die Brücke gehen, wird aber von Troi niedergeschlagen. Troi, Data und O'Brien gehen ins Zehn Vorne und nehmen die dort anwesenden sowie das Sicherheitsteam von Worf als Geiseln, nachdem sie dieses überwältigt haben. Gemeinsam mit La Forge sucht sie nach einem Weg, die Geiselnehmer zu überwältigen, was jedoch nicht gelingt. Als Picard durchgibt, dass die Geiselnehmer nach Frachtraum 4 wollen, damit sie ihre sterblichen Überreste hochbeamen können, erkennt Riker, was Picard damit bezweckt. Er befiehlt Ro das Sprengen der Frachtraumluke vorzubereiten. Jedoch gelingt es die an Bord gebeamten Energiewesen mit einem Kraftfeld einzuschließen. Als die Geiseln ihre Bereitschaft äußern, eher zu sterben, als zuzulassen, dass die Crew der ''Enterprise'' von den anderen Energiewesen, die als Strafgefangene auf diesen Planeten verbracht wurden, übernommen wird, geben sie die Körper frei und werden wieder runtergebeamt. ({{TNG|Ungebetene Gäste}})
Zu Sternzeit 45892,4 wird sie fälschlicherweise für tot erklärt. ({{TNG|So nah und doch so fern}})