[[Datei:Worfs Vorstellung von Sex.jpg|thumb|Worfs Vorstellung von Sex.]]

Nachdem Q auf der Brücke des Schiffs erscheint, nähert sich Worf ihm, doch Picard weist ihn an, nichts zu unternehmen. Wenig später versetzt Q die Führungsoffiziere bis auf Picard auf einen fremden Planeten. Sie treffen auf ein Feldlager des 18. Jahrhunderts und Q lässt bei jedem ein Glas mit einem Getränk erscheinen. Worf schüttet seines aus, worauf Q aus dem Ehrenkodex der Klingonen zitiert: <q>Du sollst niemals mit deinen Feinden trinken.</q> Anschließend kundschaftet er den Gegner aus, Außerirdische in französischen Uniformen. Dies berichtet er Riker. Als die Soldaten angreifen, haben ihre Phaser keine Wirkung. Daraufhin nutzt Riker die Q-Kräfte, die ihm Q gegeben hat und versetzt alle auf die ''Enterprise''. Riker fehlt jedoch und wenig später bringt Q alle Offiziere wieder auf den Planeten. Yar und Worf bemerken, dass ihre Phaser verschwunden sind und versuchen sich gegen die Soldaten zu wehren. Jedoch werden alle Offiziere von den Soldaten getötet. Riker belebt sie durch seine Q-Kräfte wieder und versetzt sie auf die ''Enterprise''. Dort will er jedem einen Wunsch erfüllen und lässt für Worf eine klingonische Gefährtin erscheinen. Nachdem Worf und die Frau sich kurz anfauchen, lehnt er sie ab, weil sie von einer Welt kommt, die ihm fremd geworden ist. Riker verzichtet kurz darauf auf seine Kräfte. ({{TNG|Rikers Versuchung}})

Nach dem Tod von [[Natasha Yar]] im Jahr [[2364]] wird er an Bord der ''Enterprise'' im [[Rang]] eines [[Lieutenant Junior Grade]] zum [[Sicherheitschef]] und [[Taktischer Offizier|taktischen Brückenoffizier]] befördert und behält den [[Dienststellung|Posten]] bis zur Zerstörung des Schiffs im Jahr [[2371]], nachdem er zum [[Lieutenant Commander]] [[Beförderung|befördert]] worden ist. Worf wird es gestattet, über seiner [[Sternenflottenuniform]] einen klingonischen [[Schultergurt]] zu tragen. ({{TNG|Die schwarze Seele|Begegnung mit der Vergangenheit}}; {{Film|7}})