Nachdem die ''Voyager'' Kontakt mit der Sternenflotte aufgenommen hat, gründet diese das [[Pfadfinder-Projekt]], um einen Weg zu finden, wieder mit der ''Voyager'' Kontakt aufzunehmen. Paris leitet dieses Projekt die nächsten Jahren in der Hoffnung, dass die Sternenflotte wieder Kontakt zur ''Voyager'' und zu seinem Sohn aufnimmt. [[2376]] arbeiten [[Commander]] [[Peter Pete Harkins]] und [[Lieutenant]] [[Reginald Barclay]] am Pfadfinder-Projekt und versuchen, Kontakt mit der ''Voyager'' aufzunehmen. Doch es gibt immer wieder Rückschläge. Bei einem Gespräch unterbreitet Barclay gegen den Willen von Harkins Admiral Paris einen weiteren Vorschlag, wie man Kontakt zur ''Voyager'' herstellen kann. Barclay gelingt es zwar die Aufmerksamkeit des Admirals zu gewinnen, doch da Barclay sehr nervös reagiert, gibt Harkins Barclay frei, damit dieser erst mal einen klaren Kopf bekommt. Aber Barclay ignoriert Harkins Befehl und aufgrund seines Fehlverhaltens verweist Harkins Barclay aus dem Pfadfinder-Projekt. Trotz des Verweises wendet sich Barclay am nächsten Tag an Paris. Paris will ihn zwar abweisen, doch schließlich nimmt sich der Admiral Zeit für Barclay. Paris informiert, dass er über Barclays Verhalten in den letzten Tagen informiert wurde und das dieser nicht mehr für das Pfadfinder-Projekt arbeitet. Trotzdem hört sich Paris den Vorschlag von Barclay an und will seine Ideen weiterleiten. Doch dies ist für Barclay nicht genug und er glaubt, dass der Admiral ihn einfach nur los werden will. Wenig später begibt sich Barclay in das Gebäude des Pfadfinder-Projekts und versucht heimlich mit der [[MIDAS-Phalanx]] Kontakt zur ''Voyager'' herzustellen. Doch dabei wird Barclay vor Harkins erwischt. Als Harkins ihn des Gebäudes verweisen will, flieht Barclay aufs [[Holodeck]] und versucht sich dort zu verstecken. Doch Harkins gelingt es Barclay verhaften zu lassen. Inzwischen will Paris Barclays Vorschlag umsetzen lassen, doch er erfährt von Harkins, dass Barclay dies bereits illegal getan hat. In diesem Moment antwortet Janeway auf das Signal von Barclay. Paris verspricht während des kurzen Kontakts, dass die Sternenflotte alles tun wird, um die ''Voyager'' nach Hause zu bringen. Von Janeway erfährt der Admiral, dass sein Sohn sehr gute Arbeit an Bord der ''Voyager'' leistet. Paris kann nun endlich ausrichten, wie [[stolz]] er auf seinen Sohn ist. Paris spricht Barclay darauf frei und befiehlt Barclay und Harkins weiter daran zu arbeiten, um einen weiteren Kontakt zur ''Voyager'' herzustellen. ({{VOY|Das Pfadfinder-Projekt}})