Serpico begann seine Schauspielkarriere 1997 mit dem Mafia-Biopic ''Donnie Brasco'', in dem auch [[Zach Grenier]], [[Robert Miano]] und [[Rocco Sisto]] mitspielten. Später im gleichen Jahr spielte er im Polizei-Drama ''Copland'' mit [[John Doman]]. 1999 war Serpico im Romantik-Drama ''Random Hearts'' mit [[Bill Cobbs]] und [[Susanna Thompson]] zu sehen. Im Jahr 2000 war Serpico im Fernsehfilm ''Homicide: Life on the Street'' zu sehen, zusammen mit [[Michelle Forbes]], [[Ed Begley, Jr.]] und [[Reg E. Cathey]]. Ebenfalls im Jahr 2000 spielte Serpico mit [[Rocco Sisto]] im Zeitreisefilm ''Frequency''. 2001 wurde Serpico im Thriller ''Hannibal'' zusammen mit [[David Andrews]], [[Francis Guinan]], [[Mark Margolis]] und [[Don McManus]] besetzt. Er hatte auch Gastauftritte in TV-Serien, wie ''Unforgettable'' (2005, u.a. mit [[Erin Cummings]] und [[James Hiroyuki Liao]]) und ''Blue Bloods - Crime Scene New York'' (2014, u.a. mit [[Len Cariou]]). In der Serie ''Army Wives'' (2007-2013, u.a. mit [[Brigid Brannagh]], [[Brian McNamara]], [[Ann Cusack]], Len Cariou, [[Sonequa Martin-Green]], [[Michael Nouri]], [[Richard Poe]], [[Clayton Landey]], [[Tony Sears]], [[Patrick Cronin]], [[Gary Weeks]] und [[Derek Magyar]]) hatte er eine Hauptrolle als Frank Sherwood bzw. Publican Dale.