Laut [[Guinan]] existieren die Borg bereits seit Millionen von Jahren. ({{TNG|Zeitsprung mit Q}})
Die bekannte Geschichte der Borg beginnt im [[15. Jahrhundert]]. Sie ist unterteilt in die Geschichte im Alpha- und im Delta-Quadranten.
In der Roman-Miniserie "Star Trek - Destiny" werden die tatsächliche Geschichte der Borg und ihr Ende geklärt.
Sie wurden durch eine Unstimmigkeit zwischen den Menschen und den Caeliar geschaffen. Menschen und Caeliar -welche seit diesem Vorfall extrem xenophob sind- wurden einige zehntausend Jahre in die Vergangenheit geschleudert und sie vereinten sich zu den Borg.
2381 fielen die Borg durch Subraumtunnel (welche ebenfalls durch den oben genannten Vorfall entstanden) mit ca. 7000 Kuben in den Föderationsraum ein. Sie töteten 63 Milliarden Lebewesen und vernichteten einige Welten, unter anderem Risa und Deneva.
Sie wurden von den Caeliar in ihre Gemeibschaft integriert und verschwanden.
===Geschichte im Alpha-Quadranten===