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'''B'Elanna Torres''' ist die Tochter einer [[Klingonen|Klingonin]] und eines [[Mensch]]en. In ihrer Kindheit hatte sie aufgrund ihres unbeherrschten Wesens, bedingt durch ihre klingonische Herkunft, vielfach Probleme mit den menschlichen Kindern in ihrer Umgebung.
Dem Jugendalter entwachsen, trat sie in die [[Sternenflotte]] ein und besuchte die [[Sternenflotten-Akademie|Akademie der Sternenflotte]]. Sie war dort im [[Dreikampf]]-Team. (''[[VOY]]: "[[Der Kampf ums Dasein, Teil II]]"'')Aufgrund vieler Differenzen mit ihren [[Professor]]en brach sie ihre Ausbildung frühzeitig ab. Erst viel später auf der Voyager sollte sie erfahren, dass ihr schlimmster Professor sehr viel Potential in ihr gesehen hatte. Nach dem Austritt aus der Sternenflotten-Akademie trat sie dem [[Maquis]] bei um gegen die [[Cardassianer]] zu kämpfen. Auf diese Weise lernte sie [[Chakotay]] kennen. Für den Maquis modifizierte sie eine cardassianische, intelligente Bombe, auf die sie später wiedertreffen sollte. (''[[VOY]]: "[[Der Flugkörper]]"'')
Sie war auch auf dem Schiff, das von [[Lieutenant Commander]] [[Tuvok]] infiltriert und von der [[USS Voyager]] verfolgt wurde. Mit jenem Schiff trafen sie, wie die Voyager, auf die Verlagerungswelle des [[Fürsorger]]s. So gelangte Torres in den [[Delta-Quadrant]]en und schließlich an Bord der Voyager, auf der sie zur [[Chefingenieur]]in ernannt wurde, jedoch zunächst zum Missfallen der Sternenflotten-Ingenieure. (''[[VOY]]: "[[Die Parallaxe]]"'')