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Dem Jugendalter entwachsen, trat sie in die [[Sternenflotte]] ein und besuchte die [[Sternenflotten-Akademie|Akademie der Sternenflotte]]. Aufgrund vieler Differenzen mit ihren Professoren brach sie ihre Ausbildung frühzeitig ab. Erst viel später auf der Voyager sollte sie erfahren, dass ihr schlimmster Professor sehr viel Potential ihr gesehen hatte. Nach dem Austritt aus der Sternenflotten-Akademie trat sie dem [[Maquis]] bei um gegen die [[Cardassianer]] zu kämpfen. Auf diese Weise lernte sie [[Chakotay]] kennen. Für den Maquis modifizierte sie eine cardassianische, intelligente Bombe, auf die sie später wiedertreffen sollte. (''[[VOY]]: "[[Der Flugkörper]]"'')
Sie war auch auf dem Schiff, das von [[Lieutenant Commander]] [[Tuvok]] infiltriert und von der [[USS Voyager]] verfolgt wurde. Mit jenem Schiff trafen sie, wie die Voyager, auf die Verlagerungswelle des [[Fürsorger]]s. So gelangte Torres in den [[Delta-Quadrant]]en und schließlich an Bord der Voyager, auf der sie zur [[Chefingenieur]]in ernannt wurde, jedoch zunächst zu Missgunsten zum Missfallen der Sternenflotten-Ingenieure. (''[[VOY]]: "[[Die Parallaxe]]"'')
Obwohl sie sich mit der Zeit besser in die Gesellschaft an Bord einfügte, hatte sie nur wenige Freundschaften unter den Besatzungsmitgliedern. Die meisten Freunde hatte sie unter den Maquis-Kameraden. Nachdem sie erfahren hatte, dass der Maquis von den verbündeten Streitkräften der Cardassianer und des Dominions ausgelöscht wurde, fiel sie in eine schlimme Depression. Erst mit Hilfe von Chakotay konnte sie diese überwinden. Im Januar [[2377]] heiratete sie [[Tom Paris]]. Ihre Flitterwochen verbrachten sie auf dem [[Delta-Flyer]].