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'''Planetoid''' oder '''Asteroid''' ist die allgemeine Bezeichnung für einen kleinen Himmelskörper, der sich auf einer bestimmten Umlaufbahn um einen [[Stern]] befindet, und wird normalerweise der [[Planeten Klassifizierung|planetarischen KlassifikationKlassifikationskategorie]]skategorie D zugewiesen.
Planetoiden haben oft einen Durchmesser von einigen bis mehreren hundert Kilometern, und werden so auch schon manchmal als "kleine [[Planet]]en" bezeichnet.