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Gene Roddenberry arbeitete bei der Entstehung von [[TOS]] eine Warp-Skala aus, wobei die maximale Geschwindigkeit des Raumschiffes 0,73 Lichtjahre pro Stunde (6400c) betragen sollte, was Warp 9,98 der TNG-Skala und Warp 18,57 der späteren TOS-Skala entspricht. Die exakten Zahlenwerte der Warpfaktoren waren dabei nicht genau definiert.
=== Franz Josephs ''Star Trek : Star Fleet Technical Manual'' ===
In [[Franz Joseph]]s ''[[Star Trek : Star Fleet Technical Manual]]'' (1975) wurde dann erstmals eine ausführliche Warpskala aufgeführt. Aus dieser sogenannten Cochrane-Skala ergibt sich die Funktion '''v = x<sup>3</sup>''' für die Warpgeschwindigkeit ('''v'''=Warpgeschwindigkeit in c und '''x'''=Warpfaktor)
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