Gene Roddenberry arbeitete bei der Entstehung von [[TOS]] eine Warp-Skala aus, wobei die maximale Geschwindigkeit des Raumschiffes 0,73 Lichtjahre pro Stunde (6400c) betragen sollte, was Warp 9,98 der TNG-Skala und Warp 18,57 der späteren TOS-Skala entspricht. Die exakten Werte Zahlenwerte der Warpfaktoren waren dabei nicht genau definiert und mit Zahlenwerten belegt.