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[[Lieutenant]] [[Walter Baxter]] ist ein Mitglied der [[Liste von Crewmitgliedern der USS Voyager|Crew]] der [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] unter dem [[Kommando]] von [[Captain]] [[Kathryn Janeway]].
Anfang [[2371]] dient Baxter auf der [[Kommandoebene]], als sich die ''Voyager'' in den [[Delta-Quadrant]] befindet. Beim Training verletzt sich Baxter und lässt sich darauf vom [[der Doktor|Doktor]] behandeln. Dabei behandelt Baxter den Doktor wie ein einfaches Stück [[Technik]] und ist sehr unhöflich zu ihm. Später meldet sich Baxter wieder beim Doktor wegen einer Trainingsverletzung. Der Doktor hat inzwischen mehr Selbstbewußtsein und wünscht von Baxter mit mehr Respekt behandelt zu werden. Der Doktor ermahnt Baxter außerdem beim Trainig Training etwas vorsichtiger zu sein, ansonsten meldet er dies Baxters Vorgesetzten [[Offizier]]. ({{VOY|Das Nadelöhr}})
Captain Janeway erwähnt in einem Gespräch mit [[Chakotay]], sie glaube, dass Baxter einer derjenigen sein würde, die das [[Raumschiff|Schiff]] verlassen werden, da er ein Abenteurer sei und das Risiko liebe. Nur kurz darauf stellt sie fest, dass sie sich damit geirrt hat. ({{VOY|Die 37er}})