[[Bild:Walter_Baxter_2371.jpg|thumb|Lt. Walter Baxter (2371)]][[Lieutenant]] [[Walter Baxter]] gehört dem [[Sicherheit]]steam von [[Lieutenant Commander]] [[Tuvok]] auf der [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] an.  [[Captain]] [[Kathryn Janeway|Janeway]] erwähnt in einem Gespräch mit [[Chakotay]], sie glaube, dass Baxter einer derjenigen sein würde, die das [[Raumschiff|Schiff]] verlassen werden, da er ein Abenteurer sei und das Risiko liebe. Nur kurz darauf stellt sie fest, dass sie sich damit geirrt hat ({{VOY|Das Nadelöhr|Die 37erRaumverzerrung}}).

*Walter Baxter wurde gespielt von [[Tom Virtue]] gespielt und von [[Klaus Lochthove]] [[Liste der Synchronsprecher|synchronisiert]].*Baxter trägt in der Episode {{e|Das Nadelöhr}} noch die rote [[Uniform]] des [[Kommandostab]]s, bei seinem nächsten Auftritt jedoch eine gelbe, weshalb anzunehmen ist, dass er in der Zwischenzeit die Abteilung gewechselt hat.