Die Vereinigte Föderation der Planeten wird am 11. Oktober [[2161]] auf dem [[Planet]]en [[Erde]] in der Stadt [[San Francisco]], kurz nach dem Ende des [[Irdisch-Romulanischer Krieg|Irdisch-Romulanischen Krieges]] gegründet. Hier wird die [[Charta der Vereinigten Föderation der Planeten|Föderationscharta]] als Gründungsdokument unterzeichnet. ({{Film|7}}; {{TAS|Das Superhirn}}; {{TNG|Verbotene Liebe}}; {{ENT|Azati Prime|Stunde Null|Dies sind die Abenteuer}})

Die Gründungsmitglieder der Föderation umfassen insgesamt vier [[Spezies und Kulturen|Völker]]: [[Mensch]]en, [[Vulkanier]], [[Andorianer]] und [[Tellarit]]en. Bereits in der [[Allianz (2154)|Allianz]] von [[2154]], die ein wichtiger Schritt Richtung Föderation war, hatte sich gezeigt, dass diese Völker effektiv zusammenarbeiten können. Auch die [[Koalition der Planeten]] von [[2155]], an der noch weitere Völker beteiligt waren, war ein Schritt Richtung Föderation. ({{ENT|Vereinigt|Dämonen|Terra Prime}})