Da die ''Voyager'' mehrere Jahre im Delta-Quadranten verschollen war und keinerlei Versorgung durch die Sternenflotte erhielt sollte sie wohl eine limitierte Anzahl an [[Photonentorpedo]]s und Shuttles haben. Im Laufe der Serie feuerte die ''Voyager'' mindestens 120 Torpedos ab, davon mindestens zwei vom Typ VI. Außerdem mindestens drei [[Trikobalt-Torpedo]]s. Im Laufe der Serie werden außerdem mindestens 12 Shuttles zerstört, den ''Delta-Flyer'' nicht mitgerechnet. Oft wird dies als Kontinuitätsproblem gesehen, der Bau des ''Delta-Flyers'' zeigte jedoch, dass die Crew mittels der Replikatoren wohl nahezu alles nachbauen kann.

Für die Pilotfolge und die ersten Staffeln von "Voyager" wurde für Außenaufnahmen des Schiffs noch ein Modell eingesetzt, bevor mit zunehmendem Alter der Serie mehr auf CGI-Technik gesetzt wurde.