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Die '''USS ''Centaur'' (NCC-42043)''' ist ein [[Föderation]]s[[raumschiff]] des [[24. Jahrhundert]]s unter dem [[Kommando]] von [[Captain]] [[Charlie Reynolds]].
[[2374]] greift das Schiff irrtümlich den [[Jem'Hadar-Angriffsjäger]] an, auf dem sich [[Captain]] [[Benjamin Sisko]] mit seiner [[Crew|Besatzung ]] auf einer [[Mission befand]] befinden, um die [[Ketracel White]]-Bestände des [[Dominion]] anzugreifen. Die ''Centaur'' verfolgte verfolgt es hartnäckig bis ins Gebiet des Dominion, wurde wird dann aber von einer Jem'Hadar-Grenzpatrouille abgefangen und musste muss infolgedessen die Verfolgung aufgeben. ({{DS9|Zeit des Widerstands}}).
Einige Wochen später ist die ''Centaur'' Teil der [[Flotte]], die an der [[Operation Rückkehr]] teilnahmen. teilnimmt ({{DS9|Sieg oder Niederlage}}).
:''Die Centaur entspricht der Bauart dem [[Centaur-Typ]] und wird durch das [[Star Trek Deep Space Nine: Das technische Handbuch|Star Trek: Deep Space Nine Technical Manual]] als Refit-Version der [[Excelsior-Klasse]] aufgeführt.
:''Der Schiffsname kommt aus der griechischen Mythologie für ein Wesen, das einen Körper halb-Mensch und halb-Pferd besitzt.