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Darüber hinaus hatte Troupe in seiner fast 60 Jahre währenden Karriere zahlreiche Auftritte in Film- und Fernsehproduktionen.
Neben ''[[Star Trek]]'' hatte er Gastauftritte in TV-Serien wie ''Auf der Flucht'' (1964, u.a. mit [[Bernard Kates]]), ''Solo für O.N.K.E.L.'' (1965, u.a. mit [[Susan Oliver]], [[Paul Lambert]], [[Antoinette Bower]], [[George Sawaya]] und [[Reggie Nalder]]), ''Verrückter wilder Westen'' (1968, u.a. mit [[William Marshall]], [[Morgan Farley]] und [[Jack Perkins]]), ''Mannix'' (1969, u.a. mit [[Barbara Babcock]], [[Barbara Bosson]], [[Laurel Goodwin]], [[Lee Meriwether]], und [[Logan Ramsey]]), ''Dan Oakland'' (1971, u.a. mit [[Ned Romero]] und [[Stephen Mines]]), ''FBI'' (1972, u.a. mit [[William Windom]]), ''Cannon'' (1973, u.a. mit [[Whit Bissell]]), ''Die Straßen von San Francisco'' (1973/1975, u.a. mit [[Dean Stockwell]], [[Max Kleven]], [[Patricia Smith]], [[Leigh J. McCloskey]] und [[Eric Server]]), ''Planet der Affen'' (1974, u.a. mit [[Percy Rodriguez]], [[Joseph Ruskin]] und [[Mark Lenard]]), ''Der Chef'' (1974, u.a. mit [[Ted Gehring]]), ''Die Küste der Ganoven'' (1975, u.a. mit [[William Shatner]] und [[Booth Colman]]), ''Quincy'' (1980, u.a. mit [[Garry Walberg]], [[John S. Ragin]], [[Robert Ito]], [[Joseph Campanella]], [[Ellen Bry]] und [[Don Keefer]]), ''Cheers'' (1987, u.a. mit [[Kelsey Grammer]]), ''Mord ist ihr Hobby'' (1990, u.a. mit [[Vince Howard]]), ''Unter der Sonne Kaliforniens'' (1991, u.a. mit [[Michelle Phillips]] und [[Bruce Greenwood]]) und ''Frasier'' (1995, u.a. mit Kelsey Grammer).
Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Der Fischer von Galiläa'' (1959, u.a. mit [[Rhodes Reason]], [[Leonard Mudie]], [[Phillip Pine]] und [[Anthony Jochim]]), ''Die Teufelsbrigade'' (1968, u.a. mit [[Andrew Prine]], [[Jean-Paul Vignon]], [[Maggie Thrett]] und [[Hal Needham]]), ''Stoßtrupp Gold'' (1970, u.a. mit [[Perry Lopez]]), ''Im letzten Moment'' (TV 1973, u.a. mit [[Leonard Nimoy]], [[Vic Tayback]], [[Kenneth Tobey]], [[Paul Kent]], [[James B. Sikking]] und [[Paul Sorensen]]).