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Sein Vater Walt ist pensionierter Air Force-Offizier. Daher wuchs Tim im Rahmen seiner Familie (Mutter Josephine, Schwester Angela und Bruder Michael) auf verschiedensten Militärbasen in der ganzen Welt auf. Seinen High-School-Abschluss machte er zum Beispiel im türkischen Izmir. Danach machte Tim seinen Abschluss im Fach "Theater Arts" an der St. Edwards Universität in Austin, Texas. In dieser Zeit hatt er auch seine ersten professionellen Theaterauftritte. Später studierte er Theaterwissenschaften an der Illinois State University.
Mitte der 80er Jahre bekam er dann Gastrollen in bekannteren Fernsehserien wie "Twilight Zone", "21 Jump Street", "Alien Nation", und "Der Prinz von Bel-Air". Er spielte auch einen "Trooper" in der Science-Fiction-Satire "Spaceballs". Außerdem hatte er einen Gastauftritt in der Serie "Navy CIS" in der Folge "Brüder" als ein Service-Mitarbeiter.
1987 sprach er für ''[[Star Trek: The Next Generation]]'' als [[Geordi La Forge]] vor, die Rolle ging dann letztendlich aber an [[LeVar Burton]]. 1993 war er dann als [[Devor]] in [[TNG]]: "[[In der Hand von Terroristen]]" zu sehen. Weitere Gastrollen innerhalb des ''Star Trek''-Universums sollten folgen.