Die Handlung von Vanguard ist auf einer [[Raumstation]] zur Zeit der [[TOS|Original Serie]] angediedelt. Die Raumstation 47 - auch bekannt als Vanguard - in der Taurus-Ausdehnung ist dabei sowohl dem [[Region|RaumgebietTerritorium]] der [[Tholianer]] wie auch dem [[Klingonisches Reich|Klingonischen Reich]] nahe gelegen, was zwangsläufig zum Misstrauen beider [[Spezies]] gegenüber der [[Sternenflotte]] und ihrem plötzlichen Interesse an der Taurus-Ausdehnung Region führt.