Die Titelmusik von {{s|VOY}} ''Star Trek: Voyager'' wurde von [[Jerry Goldsmith]] komponiert, der dafür einen [[Emmy Award]] in der Kategorie "Hervorragende „Hervorragende Titelmusik für eine Serie" Serie“ gewann.

{{s|VOY}} ''Star Trek: Voyager'' ist die einzige [[Star Trek|Star-Trek]]-Serie, bei der in allen Staffeln die gleiche Version der Titelmusik verwendet wird.