Änderungen
→Hauptdarsteller
*[[Robert Beltran]] als [[Chakotay|Commander Chakotay]]
*[[Roxann Dawson]] als [[B'Elanna Torres|Lieutenant B'Elanna Torres]]
*[[Jennifer Lien]] als [[Kes]](bis Staffel 4)
*[[Robert Duncan McNeill]] als [[Tom Paris|Lieutenant Tom Paris]]
*[[Ethan Phillips]] als [[Neelix]]
*[[Robert Picardo]] als [[Der Doktor]]
*[[Tim Russ]] als [[Tuvok|Lt. Commander Tuvok]]
*[[Jeri Ryan]] als [[Seven of Nine]](ab Staffel 4)
*[[Garrett Wang]] als [[Harry Kim|Fähnrich Harry Kim]]