Das erste Zusammentreffen mit den [[Mensch]]en ereignete sich [[2152]], als die [[Enterprise (NX-01)|''Enterprise'']] unter [[Captain]] [[Jonathan Archer]] [[2152]] in ein romulanisches Minenfeld geriet. Zwei romulanische [[Romulanischer Bird of Prey|Kriegsschiffe]] zwangen die ''Enterprise'', das Gebiet zu verlassen. Dabei gab es keinen Sichtkontakt zu den romulanischen Besatzungen; auch die Vulkanier wußten zu dieser Zeit nicht, dass hinter den Romulanern ein Schwestervolk steckt. (''[[{{ENT]]: "[[|Das Minenfeld]]"''}})

Am 12. November [[2154]] wird das [[Andorianer|andorianische]] Kriegsschiff [[Kumari]], das den andorianischen Botschafter nach [[Babel (Planet)|Babel]] eskortierte von einem Schiff angegriffen, welches offenbar [[Tellariten|tellaritischer]] Bauart war. Später wurde die Enterprise, die den tellaritischen Botschafter nach Babel bringen sollte, von einem offenbar andorianischen Schiff angegriffen und ein [[Rigelianer|rigelianisches]] von einem [[Mensch|Erdenschiff]]. Als diese Vorfälle später verglichen wurden stellte sich heraus, dass alle Schiffe die selbe [[Energiesignatur]] aufwiesen. Eben diese Signatur wurde Zwei jahre zuvor bei den [[Romulanischer Bird of Prey|Romulanischen Bird of Preys]] registiert. Aus späteren Berichten ist zu entnehmen, dass das Schiff offenbar absolut unbemannt war. (''[[{{ENT]]: "[[|Babel]]", "[[|Vereinigt]]"''}})

Die Romulaner zogen sich nun für über 100 Jahre in die Isolation zurück und empfinden ihre Niederlage noch im [[24. Jahrhundert]] als beschämend. (''[[{{TOS]]: "[[|Spock unter Verdacht]]"}}; [[{{TNG]]: "[[|Der Überläufer]]"''}})

In [[2266]] brachen die Romulaner den Friedensvertrag (der offensichtlich auf die Föderation ausgeweitet wurde) und griffen mehrere Außenposten der [[Föderation]] bzw. [[Sternenflotte]] an, vier wurden zerstört. Die [[USS Enterprise (NCC-1701)|USS ''Enterprise'']] unter dem Kommando von [[Captain]] [[James T. Kirk]] konnte schließlich einen romulanischen [[Romulanischer Bird of Prey|Bird of Prey]] aufspüren, der seine Operationen mittels einer [[Tarnvorrichtung]] verschleiern wollte. Das Schiff wurde zerstört, es folgten keine weiteren Attacken der Romulaner. (''[[{{TOS]]: "[[|Spock unter Verdacht]]"''}})

Um [[2268]] schlossen die Romulaner die [[Klingonisch-Romulanische Allianz]], durch die sie in den Besitz von klingonischen [[D7-Klasse]]-Kreuzern gelangten. Die [[Klingone]]n gelangten im Gegenzug in den Besitz der [[Tarntechnologie]]. (''[[{{TOS]]: "[[|Die unsichtbare Falle]]"''}})Die Allianz zerbrach jedoch nach wenigen Jahren: in [[2272]] kam es zur [[Schlacht am Klach D'Kel Brakt]] (in der Föderation bekannt als "[[Briar Patch]]"), die die Klingonen gewinnen. Die Romulaner misstrauen seitdem den Klingonen und betrachten sie als Erzfeind. (''[[{{DS9]]: "[[|Der Blutschwur]]"''}})

In [[2293]] war der romulanische [[Botschafter]] in der Föderation [[Nanclus]] in die [[Khitomer-Verschwörung]] verstrickt, die den Frieden zwischen der Föderation und dem [[Klingonisches Imperium|klingonischen Imperium]] torpedieren sollte. Ob er im Auftrag oder auf eigene Faust handelte, ist nicht sicher, jedoch kann angenommen werden das die romulanische Führung Bescheid wusste, da eine Schwächung der beiden Mächte durch Konflikte ihre Position gestärkt hätte. (''"[[Star Trek VI: Das unentdeckte Land]]"''{{Film|6}})

Zu Anfang des 24. Jahrhunderts kam es zur nächsten Konfrontation zwischen den Romulanern und der Föderation. In [[2311]] wurden mehrere tausend Föderationsbürger bei einer romulanischen Attacke getötet, man nennt dieses Ereignis den [[Tomed-Zwischenfall]]. Er führte zur Aushandlung des [[Vertrag von Algeron|Vertrags von Algeron]], der die [[Romulanische Neutrale Zone|neutrale Zone]] bestätigte und erweiterte sowie der Föderation die Entwicklung von [[Tarnvorrichtung]]en verbietet. (''[[{{TNG]]: "[[|Die neutrale Zone]]", "[[|Der Überläufer]]", "[[|Das Pegasus-Projekt]]"''}})

Nach einer weiteren 53jährigen Isolationsphase kam es in [[2364]] zu einem erneuten Kontakt mit der Föderation, als mehrere Kolonien des romulanischen Sternenimperiums sowie der UFP von einem zu diesem Zeitpunkt unbekannten Aggressor angegriffen und vernichtet wurden (''[[{{TNG]]: "[[|Die neutrale Zone]]"''}}). Später fand die [[USS Enterprise (NCC-1701-D)|USS ''Enterprise''-D]] im [[Delta-Quadrant|Delta-Quadranten]] auf einem Planeten die gleichen Zerstörungen vor, für welche die [[Borg]] verantwortlich gemacht wurden (''[[{{TNG]]: "[[|Zeitsprung mit Q]]"''}}). Ab diesem Punkt mischten sich die Romulaner, die bis dahin durch "interne Angelegenheiten" beschäftigt waren, wieder aktiver in die Ereignisse im [[Alpha-Quadrant]] ein.

Bereits in [[2344]] überfielen die Romulaner den klingonischen [[Außenposten]] auf [[Narendra III]], jedoch konnten sie von der zufällig in der Nähe befindlichen [[USS Enterprise (NCC-1701-C)|USS ''Enterprise''-C]] so lange aufgehalten werden, bis Verstärkung der Klingonen eintraf. Die ''Enterprise''-C wurde bei dieser [[Schlacht um Narendra III]] mit dem Großteil ihrer Crew zerstört, da die Klingonen diesen Eingriff jedoch als heldenhaft ansahen, führte er unter Anderem zu einer lang anhaltenden Phase des Friedens zwischen den beiden Völkern, sowie einer strategischen Allianz, um sich gemeinsam der Bedrohung durch die Romulaner zu stellen. (''[[{{TNG]]: "[[|Die alte Enterprise]]"''}})

In [[2346]] kam es zum nächsten Überfall auf einen klingonischen Außenposten auf dem [[Planet]] [[Khitomer]], der als das [[Khitomer-Massaker]] in die Geschichte einging. Dabei wurden praktisch alle 4000 Klingonen getötet, es gab nur wenige Überlebende wie [[Worf]], Sohn des [[Mogh]]. Im Nachhinein stellte sich heraus, dass dieser Angriff durch den Verrat eines Klingonen aus dem [[Haus des Duras]], [[Ja'rod]], ermöglicht wurde. (''[[{{TNG]]: "[[|Die Sünden des Vaters]]"''}})

[[2367]] versuchten die Romulaner das gute Verhältnis zwischen der Föderation und dem klingonischen Reich zu zerstören, indem sie [[Lieutenant Commander]] [[Geordi La Forge|La Forge]] von der [[USS Enterprise (NCC-1701-D)|USS ''Enterprise''-D]] entführten um ihn mittels einer Manipulation seines [[VISOR]]s dazu zu bringen, auf der Enterprise einen Anschlag auf den klingonischen Gouverneur [[Vagh]] zu verüben. Dabei wurden sie von dem klingonischen Botschafter [[Kell]] unterstützt. (''[[{{TNG]]: "[[|Verräterische Signale]]"''}})

Später in diesem Jahr nahmen die Romulaner Einfluss auf den [[Klingonischer Bürgerkrieg|klingonischen Bürgerkrieg]], indem sie das [[Haus des Duras]] unterstützten. Dies wurde jedoch von der Sternenflotte aufgedeckt, die Romulaner mussten ihre Unterstützung einstellen und so verlor die Allianz um das Haus Duras den Bürgerkrieg. (''[[{{TNG]]: "[[|Der Kampf um das klingonische Reich, Teil II]]"''}})

Es kam jedoch auch immer wieder zu kleineren Zwischenfällen, so enterte in [[2374]] eine romulanische Einheit den Föderations-[[Prototyp]] [[USS Prometheus|USS ''Prometheus'']] und tötete die Crew, um das Schiff zu entführen und die neuen Technologien zu erforschen. (''[[{{VOY]]: "[[|Flaschenpost]]"''}})

In [[2367]] reiste der Föderationsbotschafter [[Spock]] nach Romulus, um sich dort mit [[Senator]] [[Pardek]] zu treffen, einem Repräsentanten einer Untergrundbewegung, die die vulkanische Philosophie verbreiten und auf lange Sicht eine Wiedervereinigung der beiden Völker herstellen will. Es stellte sich jedoch heraus, daß Pardek - zusammen mit [[Prokonsul]] [[Neral]] und [[Sela]] - diese Situation nur ausnutzen wollte, um eine Invasionsstreitmacht nach Vulkan zu bringen um den Planeten zu erobern. Durch das Eingreifen der [[USS Enterprise (NCC-1701-D)|USS ''Enterprise''-D]] und von [[Captain]] [[Jean-Luc Picard]] und Spock auf Romulus konnten diese Pläne jedoch vereitelt werden. Spock verbleibt auf Romulus, um die Bewegung weiter zu unterstützen. (''[[{{TNG]]: "[[|Wiedervereinigung? Teil I]]" und [[|Wiedervereinigung? Teil II|Teil II]]''}})

In [[2371]] genehmigten die Romulaner der Föderation, eine ihrer Tarnvorrichtungen auf der [[USS Defiant (NX-74205)|USS ''Defiant'']] einzusetzen, im Gegenzug erhielt der [[Tal Shiar]] Geheimdienstinformationen der Föderation über das [[Dominion]]. (''[[{{DS9]]: "[[|Die Suche, Teil I]]"''}})

Dies gelang auch, im Omarion-Nebel fand die Flotte jedoch nur einen verlassenen Planeten vor, es stellte sich heraus, dass das Dominion eine Falle aufgebaut hatte, und so wurde die cardassianisch-romulanische Flotte von einer Dominion-Übermacht angegriffen und vernichtet (siehe auch [[Schlacht im Omarion-Nebel]]). Verantwortlich war ein Gründer, der den romulanischen Geheimdienstoffizier [[Lovok]] ersetzt hatte und den ehemaligen Direktor des Obsidianischen Ordens, [[Enabran Tain]], zur Mitwirkung überreden konnte. Mit dieser Aktion wollten die Gründer die beiden Mächte vorführen und demoralisieren, so daß sie sich den weiteren Plänen des Dominion nicht mehr in den Weg stellen würden. (''[[{{DS9]]: "[[|Der geheimnisvolle Garak, Teil II]]"''}})

Nachdem die [[Cardassianische Union]] in [[2373]] eine Allianz mit dem Dominion eingegangen war, beschlossen die Romulaner einige Monate später einen Nichtangriffspakt mit dem Dominion; Dominion-Schiffen wurde freie Passage gewährt (''[[{{DS9]]: "[[|Zu den Waffen!]]"''}}).

Vreenaks Leute erkannten jedoch die Fälschung als solche und der Senator war sehr verärgert über den Täuschungsversuch, den er dem [[Romulanischer Senat|Senat]] bei seiner Rückkehr als Beweis der Misstrauenswürdigkeit der Föderation vorlegen wollte. Dazu kam es jedoch nicht, da sein Schiff auf dem Weg nach Romulus explodierte. Schuld war eine Bombe an Bord, die Garak dort versteckt hatte, als Absicherung für ein Scheitern des Plans. Diese wies eine Dominion-Signatur auf, und so glaubten die Romulaner, das Dominion habe Vreenak ermordet um die Angriffspläne zu vertuschen. Daraufhin erklärten die Romulaner dem Dominion umgehend den Krieg. (''[[{{DS9]]: "[[|In fahlem Mondlicht]]"''}})

In [[2375]] hatten die Romulaner eine Repräsentanz auf Deep Space 9, geführt von Senatorin [[Kimara Cretak]]. Diese sorgte dafür, daß Waffen auf dem [[Bajor|bajoranischen]] [[Mond (Satellit)|Mond]] [[Derna]] stationiert wurden. Dies vestieß jedoch gegen bajoranische Sicherheitsinteressen, und so organisierten die [[Bajoraner]] unter [[Colonel]] [[Kira Nerys|Kira]] eine Blockade des romulanischen Stützpunkts, die Cretak zum Einlenken und Abzug der Waffen bewegte (''[[{{DS9]]: "[[|Das Gesicht im Sand]]", "[[|Schatten und Symbole]]"''}}).

Später in diesem Jahr unterstützte die Sternenflotte eine konspirative Operation der [[Sektion 31]] mit dem Ziel der Entmachtung Cretaks, da diese als mögliche Befürworterin eines Friedens mit dem Dominion gesehen wurde. Ihre "Kaltstellung" würde den heimlichen Föderationsvertrauten [[Koval]] in eine bessere Position rücken. Der Plan gelang schließlich und sicherte so die aufgrund der Verluste im Krieg von einigen bedeutenden Romulanern in Frage gestellte Allianz. (''[[{{DS9]]: "[[|Unter den Waffen schweigen die Gesetze]]"''}})

Die Romulaner waren auch an der [[Schlacht um Cardassia]] beteiligt, mit der schließlich das Dominion besiegt wurde. (''[[{{DS9]]: "[[|Das, was du zurückläßt, Teil I]]"''}})

Im Verlauf des Putsches gelangte der Mensch [[Shinzon]] als Führer der Remaner an die Macht, indem er den Senat inklusive des Praetors von der verbündeten Senatorin [[Tal'Aura]] mit einem [[Thalaron-Emitter]] ermorden lies. Danach ernannte er sich mit Unterstützung des Militärs, welches in großer Zahl wichtige Einrichtungen auf Romulus besetzte und den Widerstand bekämpfte, selbst zum Praetor. Shinzon selbst sah sich als [[Remaner]], da er unter remanischer Obhut aufwuchs, nachdem der Plan, Captain [[Jean-Luc Picard]] (dessen [[Klon]] er war) durch ihn zu ersetzen um die Sternenflotte zu infiltrieren, aufgegeben wurde. Da Shinzon in der Föderation die größte Bedrohung für die Machtposition des romulanischen Imperiums sah, beschloss er die [[Erde]], den Hauptplanet des Weltenbundes, mittels der ''Scimitar'' beziehungsweise deren Emittern für [[Thalaronstrahlung]] anzugreifen und die gesamte Bevölkerung zu töten. Das Schiff wurde jedoch von der [[USS Enterprise (NCC-1701-E)|USS ''Enterprise''-E]] - zusammen mit romulanischen [[Warbird]]s, da einige Offiziere auf romulanischer Seite Shinzons Alleingang nicht guthießen - aufgehalten und schließlich dank des [[Data|zweiten Offiziers]] der Enterprise zerstört. Shinzon fand hierbei den Tod. Dieses Ereignis hinterließ ein Machtvakuum, dessen Auswirkungen vorerst ungeklärt bleiben. (''"[[Star Trek: Nemesis]]"''{{Film|10}})

;[[2371]]: Durch das Eingreifen von [[Benjamin Sisko|Sisko]] und [[Julian Bashir|Bashir]] in der Vergangenheit der [[Erde]] wird in der Vergangenheit der [[Bell-Aufstand]] verhindert. Aus den Nachfolgenden Ereignissen wird die Föderation nie gegründet. Im Jahr 2371 dehnt sich das Romulanische Imperium bis nach [[Alpha Centauri]] aus, dem Nachbarsystem der Erde. (''[[{{DS9]]: "[[|Gefangen in der Vergangenheit, Teil I]]" und "[[|Gefangen in der Vergangenheit, Teil II|Teil II]]"''}})

;[[2395]]: In einer von [[Q]] geschaffenen Zeitlinie wird das [[Romulanisches Imperium|Romulanische Imperium]] von den [[Klingonen]] erobert.([[{{TNG]]: "[[|Gestern, Heute, Morgen, Teil I|Gestern, Heute, Morgen]]"}})