Rain Robinson ist ein weiblicher [[Mensch]] des [[20. Jahrhundert]]s. Sie wohnt und arbeitet in [[Los Angeles]], einer Stadt auf der [[Erde]], in den [[USA]]. Sie betreut das Radioteleskop einer Planetariumseinrichtung und entdeckt als erste die im 20. Jahrhundert gestrandete [[Voyager]] (s. [[Vor dem Ende der Zukunft, Teil I]]). Unterstützt von [[Henry Starling]] arbeitet sie für das [[SETI]]-Projekt. Sie verliebt sich in [[Tom Paris]], der aber um die [[Zeitlinie]] nicht zu kontaminieren mit der Voyager weiterfliegt.