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Tasha gehört zu dem [[Außenteam]], welches Farpoint-Station erkundet. Später gehört sie auch zum Außenteam, welches auf das fremde [[Raumschiff]] beamt. Das Schiff greift zu diesem Zeitpunkt die [[Bandi-Stadt|Stadt der Bandi]] auf den Planeten an. An Bord des Schiffes erkennt das Außenteam, dass es sich bei dem Schiff um ein lebendes Wesen handelt, genau so wie bei Farpoint-Station. Die ''Enterprise'' befreiht das Wesen, welches getarnt von den [[Bandi]], als Farpoint-Station auf den Planeten gefangen ist und löst damit die Aufgabe von Q. ({{TNG|Mission Farpoint}})
Als Sicherheitschef, gehört sie zu dem Außenteam, welches auf die [[USS Tsiolkovsky|''Tsiolkovsky'']] beamt um dort nach dem rechten zu sehen. Aber die ganzen [[Crew]] an Bord ist [[Tod|tot]] und sie beamt wieder mit an Bord der ''Enterprise''. Ohne es zu ahnen, hat sie sich an Bord der ''Tsiolkovsky'' mit dem [[Psi-2000-Virus]] infiziert. Diese Krankheit wirkt wie die berauschende Wirkung von [[Alkohol]] auf den Körper. Tasha verliert die Kontrolle über sich selbst. In ihrem Rausch verführt sie Data und beide verschwinden in ihrem Schlafzimmer. [[Doktor]] [[Beverly Crusher|Crusher]] findet rechtzeitig ein Gegenmittel und kann Tasha und die andern infizierten heilen. Tasha ist dieser Vorfall mit Data äußerst peinlich und erwiedert zu Data, dass nichts geschehen ist. Aber nach diesem Vorfall baut sich eine tiefe Bindung zwischen Data und Tasha auf. ({{TNG|Gedankengift}})
[[Bild:Tasha Gedankengift.jpg|thumb|Tasha Yar erwartet Data, reizvoll angezogen, in ihrem Quartier.]]
Auf auf [[Styris IV]] ist eine [[Krankheit]] ausgebrochen. Die ''Enterprise'' wird nach [[Ligon II]] geschickt, um dort nach einem [[Vakzin|Heilmittel]] zu verhandeln, welche auf den Planeten vorkommen. An Bord der ''Enterprise'' wird eine Delegation der [[Ligonianer]], angeführt durch [[Lutan]] empfangen. Auch Tasha empfängt die Delegation und führt sie an Bord der ''Enterprise'' rum. Lutan ist von Tasha begeistert und entführt sie, damit er sie zu seiner Frau machen kann. Picard versucht ihre Freilassung zu verhandeln, aber Lutan weigert sich. Er will Tasha behalten, ansonsten scheitern die Verhandlungen um das Heilmittel. [[Yareena]], die noch Ehefrau reagiert Eifersüchtig auf Tasha und fordet sie auf einen Kampf um Leben und Tod herraus, damit sie ihre Ehre wieder herstellen kann. Tasha muss um der Diplomatiewillen auf diesen Kampf eingehen. Die beiden Frauen bekämpfen sich und Tasha besiegt Yareena und sie stirbt. An Bord der ''Enterprise'' wird sie wieder belebt. Auf den Planeten entscheidet sich Tasha gegen Lutan und auch Yareena entscheidet sich gegen ihren Exmann. Damit verliert Lutan seine Macht und Picard bekommt von seinem Nachfolger das Medikament. ({{TNG|Der Ehrenkodex}})
Als die ''Enterprise'' die [[Ferengi]] wegen eines gestohlene [[T-9 Energiekonverter]] verfolgt, werden beide Schiffe im [[Orbit]] von [[Delphi Ardu IV]] gefangen gehalten. Picard beschließt mit den Ferengi zusammen zu arbeiten und beide Crews beamen ein Außenteam auf den Planeten. Auf den Planeten wird das Außenteam der ''Enterprise'' von den Ferengi überwältigt, mit Außnahme von Tasha Yar. Ihr gelingt es das Außenteam zu befreihen, während die Ferengi entsetzt mit ansehen, dass sie ein bekleidetes Weibchen ist. Riker kann währenddessen mit dem [[Portal|Wächter]] auf den Planeten um die Freilassung beider Schiffe zu verhandeln. ({{TNG|Der Wächter}})
Kurz darauf wird die ''Enterprise'' durch den [[Der Reisende|Reisenden]] an einem Ort im Universum versetzt an dem die Gedanken zur Realität werden. Auch Tashas Gedanken werden Wirklichkeit, erst erscheint ihre Katze und plötzlich befindet sie sich wieder auf Turkana IV, wo sie sich vor den Vergewaltigern versteckt. Kurz darauf gelingt es der ''Enterprise'' wieder in unsere [[Milchstraße|Galaxie]] zurück zu kehren. ({{TNG|Der Reisende}})
Tasha stirbt noch in ihrem ersten Jahr auf der ''Enterprise'' als Machtdemonstration durch ein Wesen namens [[Armus]] auf [[Vagra II]]. ({{TNG|Die schwarze Seele}})