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Darüber hinaus hatte Duncan in seiner knapp 40 Jahre währenden Karriere einige Auftritte in Film- und Fernsehproduktionen.
Neben ''[[Star Trek]]'' hatte er Gastauftritte in TV-Serien wie ''[[Kobra, übernehmen Sie]]'' (1968/1969/1970/1971, u.a. mit [[Robert Phillips]], [[Biff Elliot]], [[Leonard Nimoy]], [[Joseph Ruskin]], [[Lee Bergere]], [[Noel De Noél de Souza]], [[Lou Antonio]] und [[Barry Russo]]), ''Twen-Police'' (1969, u.a. mit [[Clarence Williams III]], [[Tige Andrews]] und [[Robert Easton]]), ''Then Came Bronson'' (1969, u.a. mit [[Robert Hooks]]), ''Der Chef'' (1969, u.a. mit [[Barbara Anderson]] und [[Gene Lyons]]), ''Police Story'' (1973/1976, u.a. mit [[Fred Williamson]], [[Michael Strong]], [[Eric Server]], [[Charles Dierkop]], [[Vince Howard]] und [[Sean Kenney]]), ''Männerwirtschaft'' (1974, u.a. mit [[Terri Garr]] und [[Ed Peck]]), ''Harry-O'' (1975, u.a. mit [[Anthony Zerbe]], [[Kenneth Mars]] und [[Robert Ito]]), ''Knight Rider'' (1982, u.a. mit [[Patricia McPherson]], [[Lawrence Dobkin]] und [[Jim Boeke]]), ''Picket Fences'' (1994, u.a. mit [[Kelly Connell]], [[Ray Walston]], [[Barbara Alyn Woods]], [[William Utay]] und [[Jack Shearer]]), ''Eine himmlische Familie'' (1996, u.a. mit [[Stephen Collins]], [[Catherine Hicks]], [[Graham Jarvis]], [[Raphael Sbarge]] und [[Whitney Rydbeck]]), ''Pretender'' (1996, u.a. mit [[Gregg Henry]], [[Paul Eiding]], [[Kara Zediker]] und [[Christopher Michael]]), ''Akte X – Die unheimlichen Fälle des FBI'' (2000, u.a. mit [[J. Patrick McCormack]] und Jack Shearer) und ''Boston Legal'' (2008, u.a. mit [[John Larroquette]], [[William Shatner]], [[Bob Gunton]], Jack Shearer, [[Rene Auberjonois]] und [[Arne Starr]]).
Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Zabriskie Point'' (1970, u.a. mit [[Paul Fix]]), ''Straßen zur Hölle'' (1973, u.a. mit [[George Murdock]]), ''Hit!'' (1973, u.a. mit [[Noble Willingham]]), ''Straße der Rache'' (1995, u.a. mit [[Bumper Robinson]], [[Tom Wright]], [[Brian Brophy]] und [[Bert Remsen]]), ''Essence of Echoes'' (2002, u.a. mit [[Sharisse Baker-Bernard]]) und ''Taphephobia'' (2006).