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'''Humanoid''' (lat.= menschlich) bezeichnet eine in irgendeiner Form [[mensch]]enähnliche [[Lebensform]]. Die meisten [[Warp|warpfähigen]] Lebensformen des bekannten Universums sind sogenannte humanoide [[Rassen und Kulturen|Spezies]].
Sie zeichnen sich in ihrem äußeren Erscheinungsbild vor allem durch die menschenähnliche Anordnung der Extremitäten und des Kopfes ab. Bei der Einteilung kommt es dabei nicht auf bestimmte Details an.In einigen Folgen von Voyager werden verschiedene "Klassen" von Humanoiden erwähnt. (erwähnte wurden Klasse 2 und 5)
Beispiele für nicht humanoide Spezies sind die [[Sheliak]] oder [[Spezies 8472]]. (''[[VOY]]: "[[Skorpion, Teil I]]" und [[Skorpion, Teil II|Teil II]]'')