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In der Mini-Serie ''Durch die Hölle nach Westen'' (1976, u.a. mit [[Richard Kiley]], [[Anthony Zerbe]], [[Brian Keith]], [[David Huddleston]], [[John Crawford]], [[Ricardo Montalban]], [[Morgan Woodward]], [[Roy Jenson]], [[George D. Wallace]] und [[Bill Zuckert]]) spielte er Lawman.
Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Baylor Gastauftritte in TV-Serien wie ''Cheyenne'' (1956/1957/1958/1959/1960, u.a. mit [[Chuck Hicks]], [[Fred Carson]], [[Rhodes Reason]] und [[Whit Bissell]]), ''Rauchende Colts'' (1956/1957/1964/1967/1972/1973/1974, u.a. mit George D. Wallace, [[Vic Perrin]], [[George Murdock]], [[Sam Gilman]], [[Ted Gehring]], John Crawford, [[Ken Lynch]] und [[Pete Kellett]]), ''Cowboys'' (1959/1960/1961/1962/1964/1965, u.a. mit [[Ron Soble]], [[Anthony Caruso]], [[John Boyer]] und Vic Perrin), ''Surfside 6'' (1960, u.a. mit Sam Gilman), ''77-Sunset-Strip'' (1960/1961/1962/1964, u.a. mit [[Biff Elliot]], [[Grace Lee Whitney]], [[Keith Andes]] und [[Lawrence Dobkin]]), ''Bonanza'' (1960/1962/1963/1964/1966/1967/1968/1971, u.a. mit [[William Meader]], [[Jeanne Bal]], [[James Gregory]], [[Booth Colman]], [[Gene Lyons]], [[David Brian]], Pete Kellett, [[Michael Witney]] und Ted Gehring), ''Im wilden Westen'' (1960/1962/1965/1966/1967/1968/1970, u.a. mit Lawrence Dobkin, [[Jason Evers]], [[Gregg Palmer]], Michael Witney und Bill Zuckert), ''Westlich von Santa Fe'' (1961, u.a. mit [[Paul Fix]] und [[William Schallert]]), ''Die Leute von der Shiloh Ranch'' (1963/1964/1965/1967/1970, u.a. mit [[Michael Ansara]], [[Leonard Nimoy]], [[Robert Lansing]], [[Andrew Prine]], Fred Carson, [[Bill Quinn]], [[Brad Weston]] und [[John McLiam]]), ''Perry Mason'' (1963/1965, u.a. mit [[Jon Lormer]], [[John Harmon]], Whit Bissell und [[Lawrence Montaigne]]), ''Die Addams Family'' (1964, u.a. mit [[Ted Cassidy]]), ''Temple Houston'' (1964, u.a. mit [[Jeffrey Hunter]]), ''Mein Onkel vom Mars'' (1964/1965/1966, u.a. mit [[Ray Walston]] und [[Peter Brocco]]), ''Laredo'' (1966, u.a. mit [[Jim Goodwin]]), ''Polizeibericht'' (1967, u.a. mit [[Don Marshall]], [[Dick Miller]] und [[Howard Culver]]), ''Invasion von der Wega'' (1967, u.a. mit [[Alfred Ryder]], [[Byron Morrow]] und [[Tim Burns]]), ''Big Valley'' (1967, u.a. mit [[Sandra Smith]], [[Walker Edmiston]], Bill Zuckert, [[Lincoln Demyan]], John Crawford, [[Jerry Catron]] und [[Paul Sorensen]]), ''Twen-Police'' (1968, u.a. mit [[Clarence Williams III]], [[Tige Andrews]] und James Gregory), ''FBI'' (1968, u.a. mit [[Michael Strong]], [[Diana Muldaur]] und [[Paul Comi]]), ''Mannix'' (1969, u.a. mit [[Sally Kellerman]], [[Robert Ellenstein]], Whit Bissell, [[Jason Wingreen]], [[Yvonne Craig]] und [[Susan Howard]]), ''Dan Oakland'' (1971, u.a. mit [[Ned Romero]], [[Ena Hartman]], [[John Beck]], [[Bill Erwin]] und [[Charles Macaulay]]), ''Adam-12'' (1971, u.a. mit [[William Boyett]] und [[John Chandler]]), ''Notruf California'' (1972/1975/1976, u.a. mit [[Kevin Tighe]], [[Seymour Cassel]], [[Ryan MacDonald]] und [[Vince Howard]]), ''Kung Fu'' (1973, u.a. mit [[Logan Ramsey]], [[Keye Luke]], [[Rosanna DeSoto]], Booth Colman und [[Rex Holman]]), ''Make-Up und Pistolen'' (1975, u.a. mit [[Charles Dierkop]] und [[David Birney]]), ''Die Küste der Ganoven'' (1975, u.a. mit [[William Shatner]], [[Seamon Glass]] und [[Jimmie Booth]]) und ''CHiPs'' (1978, u.a. mit [[Robert Pine]] und [[Jack Perkins]]).
Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Die Abenteuer des [[Robin Hood]]'' (1938, u.a. mit [[Leonard Mudie]]), ''Unternehmen Petticoat'' (1959, u.a. mit [[Robert Gist]], [[Dick Crockett]] und [[Madlyn Rhue]]), ''Die Rache des Johnny Cool'' (1963, u.a. mit [[Marc Lawrence]], [[Elisha Cook]] und [[Clegg Hoyt]]), ''Mollymauk, der Wunderknabe'' (1966, u.a. mit [[Sarah Marshall]] und [[Joseph Mell]]), ''Machenschaften'' (1970, u.a. mit Jerry Catron und [[David Huddleston]]), ''Der barfüßige Generaldirektor'' (1971, u.a. mit [[Ed Reimers]], [[Morgan Farley]], Vince Howard, Howard Culver und Ted Gehring), ''Die Grissom Bande'' (1971, u.a. mit [[Kim Darby]], Robert Lansing und [[Don Keefer]]) und ''Bonnie's Kids'' (1973, u.a. mit [[Garrison True]] und [[Richard Geary]]).