Im Jahr [[2376]] ist Barclay der Kommunikationsabteilung der [[Sternenflotte]] zugeteilt und davon besessen, mit der verschwundenen [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] Kontakt aufzunehmen. Er bittet Troi in seine Wohnung, um mit ihr über die Ereignisse der letzten Tage zu sprechen, die schließlich in seiner Suspendierung resultierten. Dennoch gelang es Barclay, zwar auf nicht wirklich legale Art und Weise, später die [[''Voyager]] '' mit Hilfe der [[MIDAS-Phalanx]] zu kontaktieren.({{VOY|Das Pfadfinder-Projekt}})

Ein Jahr später wurde Troi erneut von Barclay gebeten, ihm bei einem speziellen Problem zu helfen, als der [[Doktor]] der [[''Voyager]] '' in den [[Alpha-Quadrant]]en geschickt wurde, um seinem Schöpfer [[Doktor|Dr.]] [[Lewis Zimmerman]] zu helfen. Troi fand diese Aufgabe überaus faszinierend, wurde jedoch durch die starken Persönlichkeiten [[Lewis Zimmerman|Zimmerman]] und des [[Doktor]]s auf eine harte Probe gestellt.({{VOY|Rettungsanker}})

Im darauf folgenden Jahr erkannte Troi, dass Barclay von einer Frau namens [[Leosa]] manipuliert wurde, damit er nicht erkannte, dass ein von ihm entwickeltes [[Hologramm]] von den [[Ferengi]] umprogrammiert wurde.({{VOY|Eingeschleust}})