Im Jahr [[2366]] wurde Troi Therapeutin für [[Lieutenant ]] [[Reginald Barclay|Barclay]], der unter nervösen Spannungen und einem mangelnden Selbstvertrauen litt. Es gelang Troi niemals wirklich, Barclay zu heilen, doch entwickelte sich zwischen ihnen eine besondere Art der Freundschaft.

Im Jahr [[2376]] ist [[Barclay]] der Kommunikationsabteilung der [[Sternenflotte]] zugeteilt und davon bessessen, mit der verschwundenen [[USS Voyager]] Kontakt aufzunehmen. Er bittet Troi in seine Wohnung, um mit ihr über die Ereignisse der letzten Tage zu sprechen, die schließlich in seiner Suspendierung resultierten. Dennoch gelang es [[Barclay]], zwar auf nicht wirklich legale Art und Weise, später die [[Voyager]] mit Hilfe der [[MIDAS-Phalanx]] zu kontaktieren.

Ein Jahr später wurde Troi erneut von [[Barclay]] gebeten, ihm bei einem speziellen Problem zu helfen, als der [[Doktor]] der [[Voyager]] in den [[Alpha-QuadrantenQuadrant]] en geschickt wurde, um seinem Schöpfer [[Doktor|Dr. ]] [[Lewis Zimmerman]] zu helfen. Troi fand diese Aufgabe überaus faszinierend, wurde jedoch durch die starken Persönlichkeiten [[Lewis Zimmerman|Zimmerman]]s und des [[Doktor]]s auf eine harte Probe gestellt.

Im darauf folgenden Jahr erkannte Troi, dass [[Barclay]] von einer Frau namens [[Leosa]] manipuliert wurde, damit er nicht erkannte, dass ein von ihm entwickeltes [[Hologramm]] von den [[Ferengi]] umprogrammiert wurde.