Ein Raumfahrzeug ist ein technisches Hilfsmittel zur Fortbewegung im Weltall im Rahmen der Raumfahrt. Es gibt unbemannte Raumfahrzeuge, wie Sonden und bestimmte künstliche Satelliten, die, sofern erforderlich, entweder von einer Bodenstation oder einem bemannten Raumfahrzeug aus ferngesteuert werden oder über eine Programmierung zur autonomen Navigation und Fortbewegung verfügen. Werden jedoch lebende Personen befördert, so spricht man von bemannten Raumfahrzeugen; dies sind beispielsweise Raumschiffe, Shuttles oder Raumstationen.