Die USS Voyager (NCC-74656) ist ein Raumschiff der Föderation der Intrepid-Klasse aus dem 24. Jahrhundert, das auf seiner ersten Mission unter dem Kommando von Captain Kathryn Janeway durch einen Unfall in den Delta-Quadranten, 70.000 Lichtjahre von der Heimat entfernt, geschleudert wird. Dort sieht sich die dezimierte Besatzung gezwungen, mit der Crew des Maquis-Raiders SS Val Jean zusammenzuarbeiten, um den beschwerlichen Weg nach Hause bewältigen zu können.
Während der siebenjährigen Reise kommt es zu zahlreichen Erstkontakten und neuen Entdeckungen und es werden auch Mitglieder fremder Spezies in die Crew integriert, darunter Talaxianer und Ocampa.
Die Voyager läuft am 15. Januar 2371 auf der McKinley-Station im Erdorbit vom Stapel. Das Schiff besitzt 15 Decks und bei der ersten Mission sind ihr 141 Besatzungsmitglieder zugeteilt.