Laut ''[[Federation: The first 150 Years]]'' galten vor 2221 [[Warpgeschwindigkeit]]en ab Warp 7 als unmöglich. Man ging davon aus, das sich etwas, das sich so Schnell bewege, Rückwärts in der [[Zeit]] reisen müsse. Technische Fortschritte die Laurence Marvick, [[Robert April]] und [[Richard Daystrom]] zu verdanken sind führten jedoch zur Entwicklung des Warp-7-Antriebs und der Schiffe der [[Constitution-Klasse|''Constitution''-Klasse]]. Plötzlich waren [[Fünf-Jahres-Mission]] en möglich.