Worf hat einen jüngeren klingonischen Bruder namens [[Kurn]], von dem er lange Zeit nichts weiß, da Kurn als einjähriges Kind beim Besuch des [[Khitomer]]-Außenpostens bei einer befreunden Familie zurückgeblieben ist und nach der Zerstörung des Außenpostens vom Oberhaupt dieser Familie [[Lorgh]] als Sohn angenommen wurde. Kurn gibt sich Worf erst zu erkennen, als er im Jahre [[2366]] als Austauschoffizier auf die [[USS Enterprise (NCC-1701-D)]] kommt. Kurz zuvor war ihr Vater [[Mogh]] als Veräter am klingonischen Imperium verurteilt worden, dafür dass er den Romulanern den Sicherheits-Code für den [[Khitomer]]-Außenposten kurz vor seiner Zerstörung übermittelt haben soll. Als ältestem Sohn kommt Worf nach klingonischem Recht die Pflicht zu, die Anschuldigungen gegen seinen Vater zu entkräften und so die Ehre der Familie wieder herzustellen. [[Kurn]] überzeugt Worf sich der Anklage gegen ihren Vater zu stellen. Dank der Mithilfe der Besatzung der Enterprise wird eine weitere Überlebende des [[Khitomer-Massaker|Khitomer-Massakers]] ausfindig gemacht, nämlich Worfs Amme [[Kahlest]]. Diese entlastet Worfs-Vater Mogh, entlarvt dafür aber [[Duras, Sohn des Ja'rod|Duras]] Vater [[Ja'rod ]] als Verräter. Das [[Haus des Duras]] ist jedoch Mitglied im hohen Rat und äußerst mächtig. Deshalb würde die Enthüllung dieses Verates zur Auflösung des hohen Rates führen und das klingonische Imperium in einen Bürgerkrieg führen. Zum Schutz des Reiches halten der hohe Kanzler [[K'mpec]], [[Duras]], Worf und [[Picard]] die Wahrheit geheim. Worf erträgt die Entehrung seiner Familie, was einem Schuldgeständnis für seinen Vater gleichkommt, unter der Bedingung das die wahre Identität seines Bruders [[Kurn]] ebenfalls geheim bleibt und er sein Leben weiter als Sohn des [[Lorgh]] leben kann. Als älterer Bruder führt Worf nach dem Tod ihres Vaters das [[Haus des Mogh]] und so muss Kurn seinen [[Befehl]]en gehorchen. ({{TNG|Der Kampf um das klingonische Reich, Teil I|Die Söhne von Mogh|Die Sünden des Vaters}})

Im Jahre [[2365]] trifft er auf seine Jugendliebe [[K'Ehleyr]], die der Enterprise helfen soll ein klingonisches [[Schläferschiff]] aus dem 23 Jahrhundert abzufangen. Sie verlieben sich erneut ineinander und verbringen eine gemeinsame Liebesnacht, woraufhin Worf den [[Schwur (Klingonisch)|klingonischen Eid]] ablegen und sie so zu seiner Gefährtin machen will. Sie lehnt dies jedoch ab, weil sie einen solchen Schritt nicht alleine aufgrund klingonischer Traditionen machen will. Nachdem das Schläferschiff wieder in klingonischen Raum zurückgebracht wurde, verlässt sie Worf und die Enterprise wieder. ({{TNG|Klingonenbegegnung}})

Aus der Liebesnacht zwischen Worf und [[ K'Ehleyr|K'Ehleyr]] entsteht ihr gemeinsamer Sohn [[Alexander Rozhenko|Alexander]]. Zunächst wächst dieser bei seiner Mutter auf, ohne das Worf überhaupt weiß, dass er Vater geworden ist. Erst im Jahre [[2368|2367]] kommt [[K'Ehleyr]] zusammen mit [[Alexander Rozhenko|Alexander]] an Bord der Enterprise, um als Föderationsbotschafterin Picard auf seine Rolle als [[Überwacher des Nachfolgeritus]] von [[K'mpec]] vorzubereiten und während des [[Nachfolgeritus]] zu beraten. Als Worf [[Alexander Rozhenko|Alexander]] sieht, ist ihm sofort klar, dass [[Alexander Rozhenko|Alexander]] sein Sohnist. Worf und [[K'Ehleyr]] gestehen sich endlich ihre gegenseitige Liebe ein. Wegen seiner Entehrung ist Worf jedoch dennoch nicht bereit [[K'Ehleyr]] zu seiner Gefährtin zu machen und [[Alexander Rozhenko|Alexander]] als seinen Sohn anzunehmen. Als [[K'Ehleyr]] herausfindet, dass nicht [[Mogh]] sondern [[Ja'rod|Duras Vater Ja'rod]] den Verat begangen hat und für die Zerstörung des [[Khitomer|Khitomer-Außenpostens]] mit verantwortlich mitverantwortlich ist, tötet [[Duras]] [[K'Ehleyr]], um sein Geheimnis zu schützen und um weiterhin seinen Anspruch auf die Nachfolge von [[K'mpec]] gelten machen zu können. [[K'Ehleyr]] stirbt in Worfs Armen und unter den Augen von [[Alexander Rozhenko|Alexander]]. Sie verät Worf noch, dass [[Duras, Sohn des Ja'rod|Duras]] sie getötet hat. Daraufhin fordert Worf von [[Duras, Sohn des Ja'rod|Duras]] das Recht zur Rache ein und tötet [[Duras]] im darauf folgenden Zweikampf. Er nimm damit [[K'Ehleyr]] somit posthum zu seiner Gefährtin. Er nimmt nun auch seinen Sohn [[Alexander Rozhenko|Alexander]] offiziell an. Nach [[K'Ehleyr|K'Ehleyrs]] Tod wächst dieser zunächst eine Zeit lang bei Worfs Adoptiveltern auf, zieht später jedoch zu Worf auf die ''Enterprise''. ({{TNG|Tödliche Nachfolge|Die Soliton-Welle}})

Im Jahre [[2366]] stirbt [[Marla Aster|Lieutenant Marla Aster]] bei einer Mission unter der Letung von Worf und hinterläßt ihren Sohn [[Jeremy Aster]] als Waisen. Worf fühlt sich als Leiter des Außenteams verantwortlich, obwohl der Tod die tragische Folge eines Unfalls war verantwortlich , und vollzieht deshalb mit Jeremy das [[klingonische Rituale|R'uustai]] , um das Andenken an seiner seine Mutter zu Ehren. Jeremy und Worf werden durch das [[klingonische Rituale|R'uustai]] zu Brüdern. ({{TNG|Mutterliebe}})

Worf erhält [[2367]] im Zuge der Nachfolge von [[K'mpec]] einen Tadel in seiner Akte, dafür dass er [[Duras, Sohn des Ja'rod|Duras]] zwar in Einklang mit klingonischem Recht aber aus Sicht der Föderation dennoch ermordethat. Diese Tat begang hat Worfbegangen, um sich an [[Duras, Sohn des Ja'rod|Duras]] für den Tod seiner Gefährtin und Mutter seines Sohnes [[Alexander Rozhenko|Alexander]] [[K'Ehleyr]] zu rächen.