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Auf den Planeten [[Rubicun III]], gehört sie zum Außenteam, welches den [[Erstkontakt]] mit den [[Edo]] durchführt. Während ihres Aufenthalts macht sie sich mit den [[Gesetz]]en auf den Planeten vertraut. Das Außenteam gibt Captain Picard einen Bericht ab und Picard beschließt, dass der Planet für einen Landurlaub geeignet ist. Picard schickt das Außenteam nochmal auf den Planeten. Auch Tasha befindet sich darunter und wird auf den Planeten von den Bewohnern wieder freundlich empfangen. Als [[Wesley Crusher]] mit dem Gesetz in Konflikt gerät, versucht Tasha ihm zu helfen und setzt sich für ihn ein. ({{TNG|Das Gesetz der Edo}})
[[Bild:Tasha und die Edo.jpg|thumb|Tasha Yar wird von den Edo freundlich begrüßt.]]
Als die Ferengi kurz darauf Captain Picard die verschollene [[USS Stargazer|USS ''Stargazer'']] übergeben, gehört Tasha zum Außenteam, welches das Schiff erkundet. ({{TNG|Die Schlacht von Maxia}})
Auf den Weg zu einer Rettungsmission auf den Planeten [[Quadra Sigma III]] wird die ''Enterprise'' wiedereinmal von Q abgefangen. Q entführt alle [[Offizier]]e mit Ausnahme von Picard von der Brücke. Auf einer fremden Welt will Q mit seinen Spielen Commander Riker testen. Als Tasha sich weigert bei Qs Spielchen mit zu machen, wird diese wieder zurück auf die Brücke (oder auch wie Q es nennt die "Strafbank") versetzt. Wenn ein andere von den Offizieren einen Fehler begeht, wird auch dieser auf die Strafbank versetzt und nimmt Tashas Platz ein, während Tasha dann ins Nichts verschwinden würde. Tasha ist sich diese Tatsache bewußt und macht sich große Sorgen, aber Picard tröstet sie. Q erbarmt sich aber ihrer und verschont sie. ({{TNG|Rikers Versuchung}})
Kurze Zeit später gehört Tasha mit zu den Gästen auf der Verlobungsfeier von [[Deanna Troi]] und [[Wyatt Miller]]. Sie hilft kurz darauf die [[Tarellianer]] aufzuhalten, zum Planeten [[Haven]] zu fliegen. ({{TNG|Die Frau seiner Träume}})
Einige Zeit später ist Tasha beim Kontakt zwischen den [[Jarada]] und der Föderation anwesend. ({{TNG|Der große Abschied}})
Tasha gehört auch zu den Außenteam, welches auf den Planeten [[Omicron Theta]] beamt. Dort ist sie an der Entdeckung des [[Android|Androiden]] [[Lore]] beteiligt. Aber es stellt sich herraus, dass Lore feindseelig gegenüber den Menschen ist. Lore ruft das [[Kristallwesen]], welches die ''Enterprise'' angreift. Tasha wehrt mit der ''Enterprise'' das Kristallwesen ab und führt auch das Sicherheitsteam, welches Wesley Crusher vor Lore retten will. ({{TNG|Das Duplikat}})
Tasha stirbt noch in ihrem ersten Jahr auf der ''Enterprise'' als Machtdemonstration durch ein Wesen namens [[Armus]] auf [[Vagra II]]. ({{TNG|Die schwarze Seele}})